[发明专利]一种基于概率慢特征分析和弹性权重巩固的过程监控方法在审
申请号: | 202111514254.1 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114326486A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 周东华;张景欣;纪洪泉;钟麦英;王建东 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 王晓凤 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 概率 特征 分析 弹性 权重 巩固 过程 监控 方法 | ||
1.一种基于概率慢特征分析和弹性权重巩固的过程监控方法,其特征在于,包括离线训练和在线监测两个阶段;其中,
阶段一、离线训练,基于历史工况数据训练PSFA-EWC算法模型;具体步骤如下:
S101.采集工业过程中的历史工况MK(K=1,2,...)作为训练数据其中TK为样本数量,m为变量数目;设隐变量p为隐变量数目;
S102.计算训练数据的均值和方差,进行归一化处理,预处理后的数据为XK;
S103.利用最大期望算法求解PSFA-EWC模型参数,求得参数VK、ΛK=diag(λ`K,1,...,λK,p)、Σx、Σ1、Σ;其中,λ表示特征值;
S104.计算Fisher信息矩阵,更新参数的重要性衡量矩阵;
S105.计算监控统计量T2、SPE和S2,用核密度估计方法估计相应的阈值;
阶段二、在线监测阶段,基于训练的PSFA-EWC模型进行实时监测;具体步骤如下:
S201.实时采集样本x0,对变量进行预处理,标记为x;
S202.计算隐变量和预测误差;
S203.计算监控统计量T2、SPE和S2;
S204.判断系统运行状态:a)若所有统计量小于阈值,系统运行正常,继续用当前模型监控;b)若S2小于阈值,T2或SPE超过阈值,系统可能进入另一个工况;此时,借助专家知识进行进一步确定;当系统进入另一工况,令K=K+1,采集少量数据进行模型更新;c)若S2大于阈值,系统出现故障,触发报警。
2.根据权利要求1所述基于概率慢特征分析和弹性权重巩固的过程监控方法,其特征在于,所述步骤S104中,Fisher信息矩阵的计算公式为:
则T为当前工况的训练样本总数;
对第K个工况,信息矩阵标记为和
参数的重要性衡量矩阵更新方式为:
其中和是超参数,衡量当前工况参数的重要性,由先验信息确定。
3.根据权利要求2所述基于概率慢特征分析和弹性权重巩固的过程监控方法,其特征在于,所述步骤S105的具体计算过程如下:
对t时刻,隐变量计算如下:
其中,是卡尔曼增益矩阵;
T2统计量的计算公式如下:
为了计算SPE统计量,需要隐变量在t时刻的真实值和预测值的偏差;在t-1时刻,推测的慢特征服从高斯分布,即P(yt-1|x1,x2,…,xt-1)~N(μt-1,Pt-1);其中,μt-1和Pt-1均由E步获得;yt的条件分布为
相似地,P(xt|x1,x2,…,xt-1)~N(VKΛKμt-1,Φt),
预测误差为:
εt=xt-VKΛKμt-1~N(0,Φt) (7)
当t→∞,Φt→Φ;SPE统计量的计算如下:
S2统计量用于反映动态特性的变化,用于区分正常的工况变化和动态特性异常,计算如下:
其中,Ξ是的协方差矩阵;
利用核密度估计计算3个统计量的阈值,置信水平为0.99。
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