[发明专利]一种自动端焊机控制系统与方法

权利要求书

1.一种自动端焊机控制系统，其特征在于：

包括操作模块(1)、控制模块(2)与执行模块(3)；

所述操作模块(1)与所述控制模块(2)进行连接，所述控制模块(2)与所述执行模块(3)进行连接；

所述操作模块(1)，用于根据需求设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；

所述控制模块(2)，用于接收所述焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值分别生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；

所述执行模块(3)，用于接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，接收焊头工作电流控制信号对排版后的所述电池串进行焊接并将焊头工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作模块(1)，包括：

自动端焊机控制单元(4)，用于设定所需数值；

所述自动端焊机控制单元(4)连接有显示处理单元(5)；

所述显示处理单元(5)用于接收自动端焊机控制单元(4)的信息并生成所述焊头工作电流曲线、所述焊头工作温度曲线和焊接量曲线。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述控制模块(2)，包括：

RTX总线伺服控制单元(6)，与所述自动端焊机控制单元(4)连接，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的数值，向伺服控制板发出驱动信号；

焊头控制单元(8)，与所述自动端焊机控制单元(4)连接，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的数值，并向焊头控制板发出驱动信号；

总线I/O控制单元(7)，用于接收自动端焊机控制单元(4)设定的电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，并将电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值传输至控制面板；

所述控制面板，用于启动普通电机、气缸等电气元件。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述执行模块(3)，包括，所述伺服控制板；

所述伺服控制板连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器连接有伺服电机；

所述伺服电机，用于驱动抓取板运动；

所述抓取板，用于抓取电池串并将电池串移动至焊接平台。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述焊头控制板包括焊头驱动板；

所述焊头驱动板，用于驱动焊头工作；

所述焊头驱动板还连接有焊接电源，所述焊接电源，用于改变焊头的焊接功率。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

焊头上连接有电流传感器和温度传感器；

所述电流传感器，用于感应所述焊头的工作电流生成电流信号，并将所述电流信号通过总线IO模块传输至操作模块(1)；

所述温度传感器，用于感应所述焊头的工作温度生成温度信号并将所述温度信号通过所述总线IO模块传输至操作模块(1)；

所述操作模块(1)分别接收所述电流信号与所述温度信号，通过所述电流信号和所述温度信号调节所述焊头的工作温度。

7.一种自动端焊机控制方法，其特征在于：

操作模块根据需求设定焊头的工作电流、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值；

控制模块获取所述设定焊头的工作电流数值、电池串的位移量数值与相邻电池串的间隙数值，生成焊头工作电流控制信号、电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号；

执行模块接收电池串位移控制信号与相邻电池串间隙控制信号对电池串进行排版，操作模块接收焊头工作电流控制信号对排版后的电池串进行焊接，操作模块接收焊头返回的工作电流信号并根据返回的电流信号调节焊头工作电流。