[发明专利]市域空间治理数字化平台

说明书

市域空间治理数字化平台，实现天台与阳台之间植物的轮转循环，设计的循环机械结构，能够平稳输送植物，避免侧翻、掉落等危险。通过风媒机构、废水调和机构，实现阳台植物的品种多样化，养护专业化，提供果蔬植物加入循环的客观条件，增加住户参与市域空间治理的参与感，成就感。

技术领域

本发明涉及社区绿化管理技术领域，具体涉及市域空间治理数字化平台。

背景技术

市域空间治理，包括生态空间、农业空间、城镇空间等要素有机规划，形成城市特色，在空间管制上协同统一。

特别是城市生态空间的治理，由于城市用地紧张，导致绿化率低。现有方案将屋顶作为载体，增加城市绿地面积，效果显著。

但其缺陷在于：屋顶绿化不可见，群众日常生活中极少进入天台，于路面行走也难以观察到天台的绿化植物，导致屋顶绿化植物功能单一，群众互动观赏功能缺失，无法形成生态空间与生活的结合。

现也有阳台外侧面绿化的方案，能够于日常生活中供住户观赏，也能展示于外，但传统阳台绿化，为住户个人行为，种植物各不协调，展现性差，无法形成有规模、有计划、多区域联动的绿化方案。

而且依靠住户自我管理，一是养殖水平参差不齐，导致植物生长不统一，二是一些住户并不喜欢花草，没有参与意愿，加上极端天气疏于保护，导致阳台植物生存率低。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了市域空间治理数字化平台。

本发明的技术方案：市域空间治理数字化平台，包括云端平台、通信模块、控制模块、楼房及绿植循环设备，所述楼房包括天台及竖向成列的若干个阳台，所述绿植循环设备包括设置于天台的搬运机器人、绿植架、若干绿植，分别设置于阳台两侧投送装置、回收装置、及位于各阳台外侧面的展示装置；

所述投送装置、回收装置均包括设置于天台的水平输送机构、设置于楼房外侧面的竖直升降机构，该水平输送机构包括输送传送带、传送带驱动电机、及输送轨道，所述绿植包括表面设有识别编码的载具，该载具沿输送方向的两个侧面上旋转设置有阻尼轮，所述阻尼轮围绕输送方向旋转；

所述输送轨道沿输送方向设有与载具轮廓适配的输送滑槽，该输送滑槽相对绿植处设有第一开口，所述竖直升降机构包括与输送轨道衔接的升降轨道、升降传送带及传送带驱动电机，该升降轨道沿竖向设有与载具轮廓适配的升降滑槽，该升降滑槽相对载具的阻尼轮处设有第二开口，所述第二开口与阻尼轮滑动配合，所述升降传送带沿竖直方向运转，表面间隔设有若干水平托板；

所述升降轨道与输送轨道的衔接处，设有连通输送滑槽与升降滑槽的进口槽，该升降轨道相对进口槽处设有悬停机构，所述升降轨道相对个各个阳台处设有出口槽，所述投送装置升降轨道的出口槽处，设有推出机构，所述回收装置的进口槽处设有推出机构；

所述展示装置包括环绕阳台外侧面的展示轨道、及载具推移机构，该展示轨道首尾分别与投送装置、回收装置的出口槽衔接，所述展示轨道上设有与阻尼轮适配的导向槽；

所述搬运机器人设有行走车体、搬运叉及读码器，该搬运机器人根据平台指令，扫描载具识别编码，选择天台植物角上的植物，搬运至投送装置处，分别运送至各阳台的展示装置上形成植物组合，或搬运回收装置处的植物至植物架。

采用上述技术方案，通过本发明设置的绿植循环设备，绿植不仅可以作为天台绿化，也可以循环至各家阳台展示，治理人员根据规划需要，如通过搬运机器人识别不同绿植的识别编码，设计绿植进入投送装置、展示装置的顺序变化，以形成不同的展示排序，达到各阳台绿化的编排设计，得到特色化绿植组合，使各楼房之间形成绿植图形、绿植色彩的有机规划。

再加上回收装置将绿植回库、再调整出库，无需花费大量人工，便可以实时调整绿化空间，达到市域空间动态治理的效果。如日间住户外出，天台人迹罕至，将天台植物转移至阳台绿化，夜间视线难以观察阳台，回归阳台，提供住户晚上休闲场所。