[发明专利]市域空间治理数字化平台

权利要求书

1.市域空间治理数字化平台，包括云端平台、通信模块、控制模块、楼房及绿植循环设备，所述楼房包括天台及竖向成列的若干个阳台，其特征在于：所述绿植循环设备包括设置于天台的搬运机器人、绿植架、若干绿植，分别设置于阳台两侧投送装置、回收装置、及位于各阳台外侧面的展示装置；

所述投送装置、回收装置均包括设置于天台的水平输送机构、设置于楼房外侧面的竖直升降机构，该水平输送机构包括输送传送带、传送带驱动电机、及输送轨道，所述绿植包括表面设有识别编码的载具，该载具沿输送方向的两个侧面上旋转设置有阻尼轮，所述阻尼轮围绕输送方向旋转；

所述输送轨道沿输送方向设有与载具轮廓适配的输送滑槽，该输送滑槽相对绿植处设有第一开口，所述竖直升降机构包括与输送轨道衔接的升降轨道、升降传送带及传送带驱动电机，该升降轨道沿竖向设有与载具轮廓适配的升降滑槽，该升降滑槽相对载具的阻尼轮处设有第二开口，所述第二开口与阻尼轮滑动配合，所述升降传送带沿竖直方向运转，表面间隔设有若干水平托板；

所述升降轨道与输送轨道的衔接处，设有连通输送滑槽与升降滑槽的进口槽，该升降轨道相对进口槽处设有悬停机构，所述升降轨道相对个各个阳台处设有出口槽，所述投送装置升降轨道的出口槽处，设有推出机构，所述回收装置的进口槽处设有推出机构；

所述展示装置包括环绕阳台外侧面的展示轨道、及载具推移机构，该展示轨道首尾分别与投送装置、回收装置的出口槽衔接，所述展示轨道上设有与阻尼轮适配的导向槽；

所述搬运机器人设有行走车体、搬运叉及读码器，该搬运机器人根据平台指令，扫描载具识别编码，选择天台植物角上的植物，搬运至投送装置处，分别运送至各阳台的展示装置上形成植物组合，或搬运回收装置处的植物至植物架。

2.根据权利要求1所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述展示轨道朝向阳台的侧面设有贯穿槽，所述载具推移机构包括机架、推移传送带、若干个导向轮及驱动电机，所述推移传送带、若干个导向轮沿贯穿槽设置，该推移传送带上间隔设有若干个穿过贯穿槽，与载具抵触的推杆，所述导向轮与机架旋转配合，并与推移传送带套合，所述机架与阳台、驱动电机固定连接，该驱动电机与导向轮联动配合，驱动推移传送带沿投送装置、回收装置轮转。

3.根据权利要求1所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述悬停机构包括机架、驱动电机及翻转板，该机架、驱动电机与升降轨道固定连接，所述驱动电机输出轴与翻转板套合，驱动翻转板转入或转出升降滑槽，该翻转板位于进口槽竖直下方，并与输送传送带齐平。

4.根据权利要求1所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述推出机构包括机架、齿条件、驱动电机、及齿轮件，所述机架上设有朝向载具的滑动槽，该滑动槽内设有限位块，所述齿条件插设于滑动槽内做滑动配合，并与限位块抵触，所述驱动电机与齿条件同轴配合，驱动齿轮件与齿条件啮合，所述齿条件两端设有止停块。

5.根据权利要求4所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述回收装置的升降传送带较高处末端，与回收装置的输送传送带水平高度齐平；所述投送装置的输送传送带水平高度，高于投送装置的升降传送带的较高处末端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述绿植循环设备还包括风媒机构，该风媒机构包括设置于天台的花粉盒、风机、及延伸至各阳台处的风管，该风管对应各阳台设有若干支路管，所述支路管环绕阳台外侧，并设有若干个朝向展示轨道上植物的喷口，该支路管与主路管衔接处设有引导弧板，所述主路管设有与花粉盒连通的进风口，所述风机鼓吹花粉盒内的花粉，由风管传播至各阳台的植物处。

7.根据权利要求6所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述天台设有保温棚及肥水调和装置，该肥水调和装置包括水罐、肥料罐、调和罐、抽水泵、送水泵及水管，所述抽水泵按比例分别抽取水罐、肥料罐内液体至调和罐内混合，所述送水泵抽取调和罐内液体，由水管输送至各阳台植物处喷洒。

8.根据权利要求7所述的市域空间治理数字化平台，其特征在于：所述楼房设有连通温室棚的电梯，各楼房之间设有机器人过道，所述搬运机器人于各楼房之间交换植物。