[发明专利]一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法

权利要求书

1.一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：

S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化，装入件包括支架、电缆卡箍和搭接片；

S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；

S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；

S4、利用自动钻铆设备和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔，通过数控钻孔机在装入件制出一号装配孔，通过自动钻铆设备在舱段上制出二号装配孔，一号装配孔和二号装配孔一一对应，实现装入件快速定位；

S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。

2.根据权利要求1所述的一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，其特征在于：步骤S1中建立舱段装入件连接孔位的工艺模型，包括以下步骤：

a、建立舱段基准坐标系；

b、搭建舱段主体特征骨架；

c、按照设计图纸分别画出装入件的铆钉导孔。

3.根据权利要求1所述的一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，其特征在于：步骤S2中导入舱段实体模型包括以下步骤：

d、打开步骤S1中制作完成的工艺模型；

e、在设计模型中新建转换坐标系，选择实体和新建的转换坐标系导出设计模型；

f、在UG环境下向S1中制作完成的工艺模型导入实体模型，得到工艺模型与实体模型共存的模型。

4.根据权利要求1所述的一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，其特征在于：步骤S3中，选取装入件若干装配孔中的其中两个孔作为一号装配孔，两个一号装配孔分布情况为斜对角；

数控编程包括以下步骤：

m、利用UG加工模块，选中协调装配孔，生成360°圆周内协调装配孔的GOTO信息；

n、将GOTO文件导入自动钻铆装备数控编程处理器中，点击数据转换，快速输出装入件的轴向定位尺寸X值和装入件的角度值A值。