[发明专利]湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及纸浆模塑成型机

权利要求书

1.湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，按以下步骤进行：

湿坯在吸滤成型模具中被制作完成后，被移送到热压定型装置进行热压干燥定型，制成纸浆模塑制品，其特征在于：所述移送是采用第一湿坯转移装置(7)和第二湿坯转移装置(5)把湿坯从吸滤成型模具(2a)转移到热压定型装置；其中，第一湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具(2a)中提取出来，转移给第二湿坯转移装置，第二湿坯转移装置再把湿坯移送给热压定型装置；

所述热压定型装置可以是一个或多个，其中多个热压定型装置包含左热压定型装置(3L)和右热压定型装置(3R)。

2.根据权利要求1所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：第一湿坯转移装置(7)的第一湿坯转移模(7a)把从吸滤成型模具(2a)中提取出来的湿坯转移给第二湿坯转移装置的第二湿坯转移模(5a)，第二湿坯转移模(5a)把湿坯进行上下180度翻转后，再移送给热压定型装置；或者，第一湿坯转移模(7a)把湿坯从吸滤成型模具(2a)中提取出来，先进行上下翻转180度，再把翻转后的湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)，第二湿坯转移模把接纳到的湿坯转移给热压定型装置。

3.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：所述第二湿坯转移模(5a)可以沿左右平移轨道(8)水平移动，把湿坯移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第二湿坯转移模中提取湿坯；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc)。

4.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：第一湿坯转移模(7a)把湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)、第二湿坯转移模(5a)把翻转后的湿坯转移给热压下模(3c)，这二个动作都在第一湿坯转移模(7a)的下方完成；

所述热压定型装置的热压下模可沿左右平移轨道(8)移动到第一湿坯转移模(7a)的下方，以从第二湿坯转移模(5a)接纳翻转后的湿坯；所述第二湿坯转移模(5a)移动到第一湿坯转移模(7a)下方接纳从第一湿坯转移模(7a)转移过来的湿坯，接着带着湿坯移出第一湿坯转移模(7a)下方或直接在第一湿坯转移模(7a)下方进行上下180度翻转，再把翻转后的湿坯送到沿左右平移轨道(8)移动到第一湿坯转移模(7a)下方的热压下模内，接纳到翻转后湿坯的热压下模沿左右平移轨道(8)移动回到热压上模下方，以实现湿坯翻转以及翻转后湿坯往热压定型装置的转移；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc),所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模(3La)和右热压上模(3Ra)。

5.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：所述热压定型装置中的热压下模固定不动而热压上模可上下移动，第一湿坯转移装置(7)的第一湿坯转移模(7a)可上下移动，从吸滤成型模具(2a)中提取湿坯，或者，第一湿坯转移模(7a)固定不动，吸滤成型模具(2a)可上下移动，吸滤成型模具(2a)上移把湿坯转移给第一湿坯转移模(7a)；第二湿坯转移模5a在多自由度的机械手或机械臂驱动下，可上下翻转、三维移动或转动，以把从第一湿坯转移模7a转移过来的湿坯上下翻转后直接移送给始终位于热压上模下方的热压下模。

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc),所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模(3La)和右热压上模(3Ra)。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：进行上下180度翻转的第一坯转移模(7a)或第二湿坯转移模(5a)是绕着一轴线进行的。