[发明专利]摄像头清洁方法及系统、车辆

说明书

本发明涉及一种摄像头清洁系统，用于对车载摄像头进行清洁；包括清洁装置和控制装置；控制装置被配置为接收所述车载摄像头获取的图像数据，并依照所述图像数据判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污垢覆盖；以及响应于所述镜头表面被污垢覆盖，则生成清洁指令；所述清洁装置包括一环设于所述车载摄像头周围的出气喷口，所述出气喷口朝向所述车载摄像头的镜头表面；所述清洁装置被配置为响应所述清洁指令，并透过所述出气喷口向所述镜头表面喷射高压气体以实现对所述车载摄像头的清洁。本申请可实现摄像头的及时地和自动地清洗。另外，由于采用高压气体作为清洗介质，因此不需要专门的储水及管道。此外，一种摄像头清洁方法和车辆也被一起提出。

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及摄像头清洁方法及系统、车辆。

背景技术

摄像头作为辅助驾驶员驾驶或泊车的重要工作，正更多的受到人们的关注。车载摄像头可以消除驾驶者的视觉盲区，为驾驶者提供更加全面的路况信息，从而提高驾驶过程的安全性和便捷性。

目前的车载摄像头普遍搭载在汽车的前方(前视摄像头)、后方(倒车摄像头)、左侧(设置于后视镜上或车身)、右侧(设置于后视镜上或车身)，一些高端汽车还搭载有环视摄像头。而摄像头所获取的图像的质量决定了辅助驾驶或泊车的精度，当车载摄像头的镜面沾染上污垢(灰尘或/和水珠)时，车载摄像头的视野就会变得模糊不清，严重影响了驾驶者或车辆控制单元VCU对图像信息的处理。特别是对于倒车摄像头而言，由于车尾气旋效应的存在，倒车摄像头上总是不可避免地沾染上大量灰尘或/和水珠，严重影响倒车安全。

特别是近年来，随着空气污染日益严重，空气中的粉尘颗粒物逐渐增多，当摄像头暴露在空气中时，空气中的粉尘颗粒物就会迅速附着到摄像头的镜面上，使得使用者无法清楚地观察到视觉盲区的情况。目前，使用者通常需要通过手动清洁的方式才能清洁车载摄像头。但是手动清洁摄像头的方式极不方便，特别地，当车载摄像头得不到及时清洁时，还会影响使用者对视觉盲区的观察，给使用者带来不必要的麻烦。

因此，如何解决上述摄像头表面附有污垢时影响驾驶员或VCU对图像的判断是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种摄像头清洁系统，用于对车载摄像头进行清洁；所述摄像头清洁系统包括清洁装置和控制装置；

所述控制装置分别与所述清洁装置、所述车载摄像头电连接；

所述控制装置被配置为接收所述车载摄像头获取的图像数据，并依照所述图像数据判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污垢覆盖；以及响应于所述镜头表面被污垢覆盖，则生成清洁指令；

所述清洁装置包括一环设于所述车载摄像头周围的出气喷口，所述出气喷口朝向所述车载摄像头的镜头表面；

所述清洁装置被配置为响应所述清洁指令，并透过所述出气喷口向所述镜头表面喷射高压气体以实现对所述车载摄像头的清洁。

上述摄像头清洁系统，通过在车载摄像头的镜头表面设置环绕的出气喷口，当确定车载摄像头的镜头表面需要清洁时，透过该出气喷口向所述镜头表面喷射高压气体，可实现摄像头的及时地和自动地清洗。另外，由于采用高压气体作为清洗介质，每次清洗后可以通过外部空气直接补充，不需要专门的储水及管道，也不需要固定周期进行补水操作，更易维护。

在一个实施例中，所述清洁装置还包括一气压调节模块和一储气室，所述储气室与所述出气喷口连通；

所述气压调节模块与所述控制装置连接，用于调节所述储气室的气压。

在一个实施例中，所述气压调节模块包括气压传感器和气泵；

所述气压传感器设于所述储气室内，用于获取所述储气室的气压数据；

所述气泵与所述储气室连通，用于泄放所述储气室内的空气或将空气泵入所述储气室内。