[发明专利]摄像头清洁方法及系统、车辆

权利要求书

1.一种摄像头清洁系统，用于对车载摄像头进行清洁；其特征在于，所述摄像头清洁系统包括清洁装置和控制装置；

所述控制装置分别与所述清洁装置、所述车载摄像头电连接；

所述控制装置被配置为接收所述车载摄像头获取的图像数据，并依照所述图像数据判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污垢覆盖；以及响应于所述镜头表面被污垢覆盖，则生成清洁指令；

所述清洁装置包括一环设于所述车载摄像头周围的出气喷口，所述出气喷口朝向所述车载摄像头的镜头表面；

所述清洁装置被配置为响应所述清洁指令，并透过所述出气喷口向所述镜头表面喷射高压气体以实现对所述车载摄像头的清洁。

2.如权利要求1所述的摄像头清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括一气压调节模块和一储气室，所述储气室与所述出气喷口连通；

所述气压调节模块与所述控制装置连接，用于调节所述储气室的气压。

3.如权利要求2所述的摄像头清洁系统，其特征在于，所述车载摄像头容置于所述储气室内，以使所述车载摄像头工作时产生的热量作用于所述储气室。

4.如权利要求2所述的摄像头清洁系统，其特征在于，所述气压调节模块包括气压传感器和气泵；

所述气压传感器设于所述储气室内，用于获取所述储气室的气压数据；

所述气泵与所述储气室连通，用于泄放所述储气室内的空气或将空气泵入所述储气室内。

5.如权利要求1-4任一项所述的摄像头清洁系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为接收用户的清洁请求，并依照所述清洁请求生成所述清洁指令。

6.一种摄像头清洁方法，用于对车载摄像头进行清洁，其特征在于，基于一种摄像头清洁系统，所述系统包括清洁装置和控制装置；所述清洁装置包括一环设于车载摄像头周围的出气喷口；所述方法包括：

接收所述车载摄像头获取的图像数据；

依照所述图像数据判断所述车载摄像头的镜头表面是否被污垢覆盖；以及

响应于所述镜头表面被污垢覆盖，则生成清洁指令；其中，所述清洁指令用于控制所述清洁装置透过所述出气喷口向所述镜头表面喷射高压气体以实现对所述车载摄像头的清洁。

7.如权利要求6所述的摄像头清洁方法，其特征在于，所述清洁装置还包括一储气室，所述储气室与所述出气喷口连通；所述方法还包括：

获取所述储气室的气压数据；

判断所述气压数据是否超过或低于预设气压阈值；

响应于所述气压数据超过或低于预设气压阈值，则输出用于减压或者加压的气压调节信号。

8.如权利要求6所述的摄像头清洁方法，其特征在于，所述清洁装置还包括一储气室，所述储气室与所述出气喷口连通，所述车载摄像头容置于所述储气室内；所述方法还包括：

获取所述车载摄像头工作时所述储气室的气压数据；

判断所述气压数据是否超过预设气压阈值；

响应于所述气压数据超过预设气压阈值，则输出用于减压的气压调节信号。

9.如权利要求6所述的摄像头清洁方法，其特征在于，在所述执行所述清洁指令的步骤之后，所述方法还包括：

记录对所述车载摄像头的清洁次数；

判断所述清洁次数是否超过预设清洁次数阈值；

响应于所述清洁次数超过预设清洁次数阈值，则提示用户更换清洁方式。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配备有如权利要求1-5任一项所述的摄像头清洁系统。