[发明专利]一种独轮摩托的自平衡调节装置有效

专利信息
申请号: 202111509896.2 申请日: 2021-12-10
公开(公告)号: CN113998041B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 陈燕午 申请(专利权)人: 盐城快轮智能科技有限公司
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00;B62H1/12
代理公司: 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 代理人: 刘文骞
地址: 224699 江苏省盐城市响水县经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 摩托 平衡 调节 装置
【说明书】:

发明公开一种独轮摩托的自平衡调节装置,涉及独轮摩托结构技术领域,该独轮摩托的自平衡调节装置,包括U型主支架与驱动机构,U型主支架前端活动设置有前支架,U型主支架两侧下端均固定设置有侧支架,两个侧支架之间固定设置有轮毂电机,两个侧支架之间轮毂电机的转轴上固定套设有车轮,侧支架下端固定设置有脚踏板,驱动机构设置于脚踏板内部,驱动机构下方设置有支撑组件,实现了该独轮摩托的自平衡调节装置操作简单,可有效对独轮摩托的平衡进行有效自动调节,保证驾驶人员的安全性与舒适性。

技术领域

本发明涉及独轮摩托结构技术领域,具体为一种独轮摩托的自平衡调节装置。

背景技术

自平衡独轮车是一种具有自我平衡功能的代步工具,在社会飞速发展的今天,交通拥堵也成了普遍现象,电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展,自平衡独轮车的兴起,即将引发一场新的交通革命。

目前,大部分的平衡车只适合在平整的路面行驶,在有较小沟坎等不平的路面上比较危险,市面上现有的平衡车大多为站立式,稍长的行驶会让驾驶者感觉到明显的脚部支撑疲惫,使用者通过调整身体前倾或后仰来相应控制独轮车前进或刹车,当以较快速度骑行的过程中需要紧急刹车时,使用者后仰的角度常常会过大,进而容易造成重心不稳导致跌倒,且拐弯时,没有侧向支撑装置,不能有效进行平衡调节,不方便控制,独轮摩托容易摔倒损坏,使用寿命较低,因此需要提供一种独轮摩托的自平衡调节装置以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明公开了一种独轮摩托的自平衡调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种独轮摩托的自平衡调节装置,包括:

U型主支架,所述U型主支架前端活动设置有前支架,所述U型主支架两侧下端均固定设置有侧支架,两个所述侧支架之间固定设置有轮毂电机,两个所述侧支架之间轮毂电机的转轴上固定套设有车轮;

驱动机构,所述侧支架下端固定设置有脚踏板,所述脚踏板上开设有一号安装槽,所述一号安装槽一侧固定设置有二号安装槽,所述驱动机构设置于脚踏板内部,所述驱动机构下方设置有支撑组件,所述支撑组件设置于二号安装槽内部,所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、一号锥齿轮与二号锥齿轮,所述驱动轴一端与驱动电机输出端固定连接,所述驱动轴远离驱动电机一端与一号锥齿轮侧面中心固定连接,所述一号锥齿轮与二号锥齿轮相互啮合。

优选的,所述U型主支架上端表面固定设置有座垫,所述前支架上端活动设置有车把,所述车把两端固定设置有把手,所述车把外表面中端固定设置有照明灯。

优选的,所述驱动机构还包括螺纹管、螺纹杆与连接件,所述二号锥齿轮固定套设于螺纹管外表面,所述螺纹杆设置有两个,两个所述螺纹杆分别与螺纹管两端螺纹连接。

优选的,所述连接件固定设置于螺纹杆远离螺纹管一端,所述脚踏板内部一号安装槽两侧开设有通风孔,所述通风孔的进风口与出风口均固定设置有过滤网。

优选的,所述支撑组件包括固定轴、套接件与支撑柱,所述套接件活动套设于固定轴外表面,所述支撑柱一端与套接件固定连接,所述套接件远离支撑柱一侧固定设置有连接轴。

优选的,所述螺纹杆通过连接件与连接轴活动连接,所述支撑柱远离套接件的一端活动设置有支撑座,所述支撑座内部开设有缓冲腔,所述缓冲腔内设置有活塞。

优选的,所述支撑柱远离套接件的一端插入缓冲腔内部并与活塞固定连接,所述活塞背离支撑柱一侧固定设置有缓冲弹簧,所述支撑座远离支撑柱一端活动设置有滚轮。

优选的,所述U型主支架靠近前支架一端上开设有限位槽,所述限位槽内设置有调节机构,所述调节机构包括伺服电机、齿轮与齿条,所述齿轮通过转轴与伺服电机输出端活动连接。

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