[发明专利]一种独轮摩托的自平衡调节装置

权利要求书

1.一种独轮摩托的自平衡调节装置，其特征在于，包括：

U型主支架（1），所述U型主支架（1）前端活动设置有前支架（3），所述U型主支架（1）两侧下端均固定设置有侧支架（2），两个所述侧支架（2）之间固定设置有轮毂电机，两个所述侧支架（2）之间轮毂电机的转轴上固定套设有车轮（5）；

驱动机构（7），所述侧支架（2）下端固定设置有脚踏板（6），所述脚踏板（6）上开设有一号安装槽（601），所述一号安装槽（601）一侧固定设置有二号安装槽（604），所述驱动机构（7）设置于脚踏板（6）内部，所述驱动机构（7）下方设置有支撑组件（8），所述支撑组件（8）设置于二号安装槽（604）内部，所述驱动机构（7）包括驱动电机、驱动轴（701）、一号锥齿轮（702）与二号锥齿轮（703），所述驱动轴（701）一端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动轴（701）远离驱动电机一端与一号锥齿轮（702）侧面中心固定连接，所述一号锥齿轮（702）与二号锥齿轮（703）相互啮合；

所述驱动机构（7）还包括螺纹管（704）、螺纹杆（705）与连接件（706），所述二号锥齿轮（703）固定套设于螺纹管（704）外表面，所述螺纹杆（705）设置有两个，两个所述螺纹杆（705）分别与螺纹管（704）两端螺纹连接；

所述连接件（706）固定设置于螺纹杆（705）远离螺纹管（704）一端，所述脚踏板（6）内部一号安装槽（601）两侧开设有通风孔（602），所述通风孔（602）的进风口与出风口均固定设置有过滤网（603）；

支撑组件（8）包括固定轴（801）、套接件（802）与支撑柱（804），所述套接件（802）活动套设于固定轴（801）外表面，所述支撑柱（804）一端与套接件（802）固定连接，所述套接件（802）远离支撑柱（804）一侧固定设置有连接轴（803）；

所述螺纹杆（705）通过连接件（706）与连接轴（803）活动连接，所述支撑柱（804）远离套接件（802）的一端活动设置有支撑座（805），所述支撑座（805）内部开设有缓冲腔（806），所述缓冲腔（806）内设置有活塞（807）；

所述支撑柱（804）远离套接件（802）的一端插入缓冲腔（806）内部并与活塞（807）固定连接，所述活塞（807）背离支撑柱（804）一侧固定设置有缓冲弹簧（808），所述支撑座（805）远离支撑柱（804）一端活动设置有滚轮（809）。

2.根据权利要求1所述的一种独轮摩托的自平衡调节装置，其特征在于：所述U型主支架（1）上端表面固定设置有座垫（101），所述前支架（3）上端活动设置有车把（4），所述车把（4）两端固定设置有把手（401），所述车把（4）外表面中端固定设置有照明灯（402）。

3.根据权利要求1所述的一种独轮摩托的自平衡调节装置，其特征在于：所述U型主支架（1）靠近前支架（3）一端上开设有限位槽（103），所述限位槽（103）内设置有调节机构（12），所述调节机构（12）包括伺服电机、齿轮（1201）与齿条（1202），所述齿轮（1201）通过转轴与伺服电机输出端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种独轮摩托的自平衡调节装置，其特征在于：所述齿轮（1201）与齿条（1202）相互啮合，所述齿条（1202）上端与前支架（3）下端固定连接，所述前支架（3）下端两侧开设有滑槽（301），所述滑槽（301）内活动设置有滑块，所述限位槽（103）侧壁与滑块固定连接，所述限位槽（103）靠近座垫（101）一端侧壁上设置有缓冲垫（13）。

5.根据权利要求1所述的一种独轮摩托的自平衡调节装置，其特征在于：所述U型主支架（1）前端固定设置有远光灯（11），所述远光灯（11）下方固定设置有前挡板（10），所述U型主支架（1）背离远光灯（11）的一端固定设置有后挡泥板（102），所述车轮（5）两侧均固定设置有防护板（9）。