[发明专利]设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关

说明书

本发明公开了一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关。其中，该方法包括：接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备。本发明解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关。

背景技术

随着家庭智能设备的产品开发，用户家庭中可能有多种可以移动的智能设备，每种设备按照自己的功能目的进行移动，例如，扫地机器人、运输机器人等可以根据自身的清洁任务或者物品运送任务进行自主移动。然而，家庭中的环境复杂多变，随时可能有物体出现在设备移动的路线上，或者由于门的开关以及家具的移动造成原定路线不通，使得智能设备无法正常移动以完成自己的任务。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关，以至少解决智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；获取所述目标区域的空间区域数据；基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

可选地，所述获取所述目标区域的空间区域数据，包括：向目标采集设备发送数据调用请求，其中，所述目标采集设备可以采集所述目标区域的空间区域数据；接收所述采集设备返回的所述目标区域的空间区域数据。

可选地，所述向目标采集设备发送数据调用请求，包括：通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，其中，所述设备覆盖区域数据用于描述所述设备集合中的每一个设备进行数据采集时对应的覆盖区域；向所述目标采集设备发送所述数据调用请求。

可选地，通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，包括：根据所述设备覆盖区域数据，从所述设备集合中筛选出第一采集设备，其中，所述第一采集设备对应的覆盖区域与所述目标区域存在重合；基于所述第一采集设备对应的覆盖区域，确定至少一组可选设备集合，其中，每组所述可选设备集合包括至少一台第二采集设备，每组所述可选设备集合对应的覆盖区域包括所述目标区域，所述第一采集设备包括所述第二采集设备；确定所述可选设备集合中包括第二采集设备的数目最少的集合为目标设备集合，并确定所述目标设备集合包括的第二采集设备为所述目标采集设备。

可选地，所述路线请求包括所述可移动设备的当前位置，以及还包括所述可移动设备的以下信息至少之一：终点位置，外形参数，通行权限，移动速率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备控制方法，包括：发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第一接收模块，用于接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；获取模块，用于获取所述目标区域的空间区域数据；生成模块，用于基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；第一发送模块，用于发送所述目标行进路线至所述可移动设备。