[发明专利]设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；

获取所述目标区域的空间区域数据；

基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；

发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的空间区域数据，包括：

向目标采集设备发送数据调用请求，其中，所述目标采集设备可以采集所述目标区域的空间区域数据；

接收所述采集设备返回的所述目标区域的空间区域数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向目标采集设备发送数据调用请求，包括：

通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，其中，所述设备覆盖区域数据用于描述所述设备集合中的每一个设备进行数据采集时对应的覆盖区域；

向所述目标采集设备发送所述数据调用请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，包括：

根据所述设备覆盖区域数据，从所述设备集合中筛选出第一采集设备，其中，所述第一采集设备对应的覆盖区域与所述目标区域存在重合；

基于所述第一采集设备对应的覆盖区域，确定至少一组可选设备集合，其中，每组所述可选设备集合包括至少一台第二采集设备，每组所述可选设备集合对应的覆盖区域包括所述目标区域，所述第一采集设备包括所述第二采集设备；

确定所述可选设备集合中包括第二采集设备的数目最少的集合为目标设备集合，并确定所述目标设备集合包括的第二采集设备为所述目标采集设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线请求包括所述可移动设备的当前位置，以及还包括所述可移动设备的以下信息至少之一：终点位置，外形参数，通行权限，移动速率。

6.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；

控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；

获取模块，用于获取所述目标区域的空间区域数据；

生成模块，用于基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；

第一发送模块，用于发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

第二接收模块，用于接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；

控制模块，用于控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述设备控制方法。

10.一种智能网关，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的设备控制方法。