[发明专利]自动上料设备及一种自动上料方法

说明书

本申请涉及一种自动上料设备及自动上料方法，具体包括传送装置、上料装置及取料件，传送装置具有能够沿第一方向移动的传动部，上料装置具有用于承载物料的作用部，作用部被构造为受控将承载的物料置于传动部的第一方向上的一端，且物料随传动部同步移动。取料件被构造为受控夹取物料。其中传动部在第一方向上具有上料位置，当传动部驱动物料移动至上料位置之后，取料件受控夹取位于上料位置上的物料从而进行上料操作。从而实现了对物料的自动转移和自动上料，降低了劳动强度，自动化程度高且提高了上料效率。并且，避免了使用人工造成的各种失误现象，提高了产品的合格率，进而提高了产品的质量。

技术领域

本申请涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种自动上料设备及一种自动上料方法。

背景技术

铜管具备良好的导电性和导热性，是电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，伴随着空调行业在我国市场占据的地位越来越大，铜管的需求量也一定程度的在增加，加之全球化的气候变暖，空调的需求量越来越大，所以铜管的加工量也逐渐增加。

空调的进液管、气管一般均采用铜管，在铜管的生产过程中，需要将大量制成的用铜管运送到焊接工位与管接头进行焊接工序。传统的生产工艺一般采用人工搬运进行上料或需要人工实时监测和操作设备对铜管进行搬运转移，从而完成上料过程。

然而这种上料方式劳动强度大，人工长时间重复性作业易造成各种失误，降低产品合格率等质量问题，且上料效率偏低。

申请内容

基于此，本申请针对现有铜管上料效率低且劳动强度大的问题，提出了一种自动上料设备及一种自动上料方法，该自动上料设备及一种自动上料方法具有上料自动化程度高、降低劳动强度且提高上料效率的技术效果。

一种自动上料设备，包括：

传送装置，具有能够沿第一方向移动的传动部；

上料装置，具有用于承载物料的作用部，所述作用部被构造为受控将承载的所述物料置于所述传动部在所述第一方向上的一端，且所述物料随所述传动部同步移动；

取料件，被构造为受控夹取所述物料；

其中，所述传动部在第一方向上具有上料位置，当所述传动部驱动所述物料移动至所述上料位置，所述取料件受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述传送装置具有贯穿开设的开口，所述开口与所述传动部连通且位于所述传动部在所述第一方向上的一端；

所述作用部受控穿过所述开口将承载的所述物料置于所述传动部上。

在其中一个实施例中，所述自动上料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述上料位置上是否存在所述物料；

当所述检测装置检测到所述上料位置上存在所述物料，所述传动部受控停止，所述取料件受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。

在其中一个实施例中，所述检测装置为视觉检测模块，所述视觉检测模块相对所述传动部固定设置；

所述视觉检测模块用于对所述上料位置实时拍摄并根据拍摄照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括物料盘，所述物料盘用于承载多个所述物料，所述作用部用于承载所述物料盘并将所述物料盘置于所述传动部上；

当所述物料盘移动至所述上料位置，所述检测装置受控检测所述物料盘内是否存在所述物料。

在其中一个实施例中，所述自动上料设备还包括下料装置，所述下料装置设于所述传动部在所述第一方向上远离所述上料装置的一端；

其中，当移动至所述上料位置上的所述物料盘空盘，所述传动部受控启动沿所述第一方向继续移动至所述物料盘抵达所述下料装置。