[发明专利]自动上料设备及一种自动上料方法

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：

传送装置(10)，具有能够沿第一方向移动的传动部(11)；

上料装置(20)，具有用于承载物料的作用部(21)，所述作用部(21)被构造为受控将承载的所述物料置于所述传动部(11)在所述第一方向上的一端，且所述物料随所述传动部(11)同步移动；

取料件(30)，被构造为受控夹取所述物料；

其中，所述传动部(11)在第一方向上具有上料位置，当所述传动部(11)驱动所述物料移动至所述上料位置，所述取料件(30)受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送装置(10)具有贯穿开设的开口，所述开口与所述传动部(11)连通且位于所述传动部(11)在所述第一方向上的一端；

所述作用部(21)受控穿过所述开口将承载的所述物料置于所述传动部(11)上。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备(100)还包括检测装置(40)，所述检测装置(40)用于检测所述上料位置上是否存在所述物料；

当所述检测装置(40)检测到所述上料位置上存在所述物料，所述传动部(11)受控停止，所述取料件(30)受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述检测装置(40)为视觉检测模块，所述视觉检测模块相对所述传动部(11)固定设置；

所述视觉检测模块用于对所述上料位置实时拍摄并根据拍摄照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。

5.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送装置(10)还包括物料盘(14)，所述物料盘(14)用于承载多个所述物料，所述作用部(21)用于承载所述物料盘(14)并将所述物料盘(14)置于所述传动部(11)上；

当所述物料盘(14)移动至所述上料位置，所述检测装置(40)受控检测所述物料盘(14)内是否存在所述物料。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备(100)还包括下料装置(60)，所述下料装置(60)设于所述传动部(11)在所述第一方向上远离所述上料装置(20)的一端；

其中，当移动至所述上料位置上的所述物料盘(14)空盘，所述传动部(11)受控沿所述第一方向继续移动至所述物料盘(14)抵达所述下料装置(60)。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料装置(20)还包括库位(23)和第一驱动件(22)，所述库位(23)内用于预存物料盘(14)且所述库位(23)相对所述传动部(11)固定设置，所述第一驱动件(22)与所述作用部(21)驱动连接，所述库位(23)具有一过料口，所述过料口允许被打开或关闭；

当所述过料口受控打开，所述第一驱动件(22)驱动所述作用部(21)并带动所述库位(23)内的物料盘(14)从所述过料口移出所述库位(23)被置于所述传动部(11)上。

8.一种自动上料方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

控制承载有物料的上料装置(20)的作用部(21)将物料置于传送装置(10)的传动部(11)上；

控制所述传送装置(10)的所述传动部(11)驱动所述物料沿第一方向移动，其中，所述传动部(11)在第一方向上具有上料位置；

检测所述物料是否移动至所述上料位置；

若是，控制取料件(30)夹取位于所述上料位置的所述物料。

9.根据权利要求8所述的自动上料方法，其特征在于，所述检测所述物料是否移动至所述上料位置具体包括：

控制检测装置(40)检测所述上料位置上是否存在所述物料；

若是，控制所述传动部(11)停止移动。

10.根据权利要求9所述的自动上料方法，其特征在于，所述控制承载有物料的作用部(21)将物料置于上料装置(20)的作用部(21)上具体包括:

控制所述作用部(21)承载物料盘(14)，所述物料盘(14)用于承载多个所述物料；

控制所述作用部(21)将所述物料盘(14)从上料装置(20)的库位(23)移动至所述传动部(11)上。