[发明专利]管道清淤设备

说明书

本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，尤其涉及了管道清淤设备。

背景技术

目前，市政污水管道清淤是利用高压清洗车或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方。市政雨水与污水管道清淤工序流程一般如下：(1)降水、排水：将需要清理的管线按照相同管径的两个检查井之间分为一段，利用抽水抽污泵将雨污水检查井的污水和泥浆等利用吸污车抽出来；(2)稀释淤泥：用高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，人工配合疏通搅拌器搅动检查井及污水管道内的污泥使之稀释到水中；(3)吸污：用吸污车再次将两检查井内淤泥抽吸干净；(4)截污和高压清洗：设置堵口，将自上而下的工作段封堵，利用高压清洗车对管道及检查井进行全面的疏通清淤作业，管道彻底疏通清淤完成后，用CCTV管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。

传统市政污水管道清淤方案需要依靠大量人力使用搅拌器将污泥稀释到水中，再将污水抽出转移，可见转移的除了污泥之外大部分都是水，浪费了人力物力。在使用高压水枪对管道内进行清淤作业时，由于水枪对管道深处污泥的冲洗能力较弱，需要使用大量的水进行不断的冲刷，而且最终清污效果也不能达到理想的要求。且当前一般清淤方案经常需要人工下井进行清污作业，虽然在施工人员进入检查井前，会使用鼓风机进行换气通风，施工人员也会佩戴防毒面具及氧气罐，但仍然存在较高的危险系数。而对于深邃排污系统，想要人工进入作业则是更为困难。

总而言之，传统清淤方案中没有清淤机器人的概念，主要通过人工作业，依赖高压水车冲洗，清淤过程复杂，适合环境有限，清淤效果不佳。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了管道清淤设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

管道清淤设备，包括移动平台，移动平台的前端安装有可转动的扬沙绞轮，移动平台上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置和稳固器，伸缩装置固装在移动平台上，稳固器固装在伸缩装置的上端，稳固器的顶部设有硅胶壳体，硅胶壳体为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置带动硅胶壳体上移并与管道内壁接触；还包括控制器和安装在稳固器上的压力传感器，压力传感器将接收到的压力形成压力信号并发送给控制器，控制器根据压力信号控制伸缩装置的伸缩。

稳固器还包括固装在伸缩装置上的底座，底座上安装有杆件机构，硅胶壳体的下端面固定在底座上并将杆件机构包裹在硅胶壳体的中空腔内，当硅胶壳体受到外界向下的压力时，杆件机构为硅胶壳体提供向上的支撑力。

作为优选，杆件机构包括与硅胶壳体同轴设置的主杆，主杆的上端与硅胶壳体的内壁间隙配合，压力传感器固装在主杆的上端，主杆的下端通过弹簧固装在底座上。

作为优选，还包括定位套，定位套固装在底座上并套设在弹簧外，定位套的高度至少为弹簧自然长度的三分之二。

作为优选，还包括侧杆，侧杆的一端通过轴铰接在主杆的下端并定义该端为安装端，侧杆的另一端为其自由端，侧杆有多根并绕主杆圆周分布；定位套的上端还固装有向上延伸的定位凸环，定位凸环的内径沿竖直方向向上逐渐变大，当主杆压缩弹簧并向下移动时，侧杆的自由端受到定位凸环的支撑作用向上转动并与硅胶壳体内壁接触形成支撑。

侧杆的自由端上安装有滚轮，滚轮与硅胶壳体内壁接触可沿硅胶壳体滑动