[发明专利]一种基于非线性流体的脑卒中均衡性康复训练装置

说明书

本发明公开了一种基于非线性流体的脑卒中均衡性康复训练装置，包括力场运动阻尼式承载围护车架、双向转动叠加式上肢均衡训练走行机构、磁流变液不对称式下肢均衡训练机构和自贴式下肢肌肉电刺激辅助治疗机构，双向转动叠加式上肢均衡训练走行机构、磁流变液不对称式下肢均衡训练机构和自贴式下肢肌肉电刺激辅助治疗机构分别设于力场运动阻尼式承载围护车架上。本发明属于医疗器械技术领域，具体是提供了一种针对脑卒中患者的康复训练装置，将分割原理、胀塑性流体和磁流变液的特性应用到对脑卒中患者肢体的康复训练中，使患者两侧肢体得到均衡的体位和力度康复训练；将力场运动阻尼效应应用到对患者的保护中，改善了保护措施和使用便捷程度。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种基于非线性流体的脑卒中均衡性康复训练装置。

背景技术

脑卒中又称中风，是一种以局灶性神经功能缺失为共同特征的急性脑血管疾病，脑卒中患者在进入康复期时大多会留下不同程度的肢体偏瘫、肌肉痉挛萎缩、失语等后遗症，其中以肢体偏瘫和肌肉痉挛萎缩最为常见，现有脑卒中康复训练方法多为人工辅助训练，另有少数康复训练设备能够帮助脑卒中病人进行一定程度的辅助训练，但人工辅助训练需浪费大量的人力，而现有脑卒中康复训练设备性能较为单一，未考虑对病人肢体偏瘫的康复训练，缺少针对患者两侧肢体平衡训练的评价标准，使用者无法根据设备响应提供的训练偏差标准调整两侧肢体训练幅度和力度，难以对两侧肢体进行有效的体位及力度平衡训练，甚至使偏瘫症状更加严重，且现有设备对于使用者的保护措施普遍不便于脑卒中患者使用。

申请号为201711195577.2的发明公开了一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，包括把手模块、底部支撑模块、助力踏板模块和座位模块；该发明提供的设备无法针对偏瘫病人进行训练，当偏瘫病人使用该设备时，往往仅使用健全的一侧肢体发力，而偏瘫的一侧肢体则辅助发力，无法对脑卒中患者进行体位和力度的均衡性训练，同时，患者在使用该设备时易发生倾倒，对病人造成二次伤害。

目前缺少一种安全可靠的脑卒中康复训练装置，能够实现依靠电动作用对脑卒中患者进行安全可靠的保护同时方便脑卒中患者使用、根据设备响应建立明显的针对两侧肢体平衡训练的评价标准并对脑卒中患者两侧肢体进行体位和力度平衡训练以达到治疗偏瘫症状及能够自动对脑卒中患者肢体进行辅助治疗防止肌肉萎缩的效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于非线性流体的脑卒中均衡性康复训练装置，针对既要对使用者设置简易的保护措施(便于脑卒中患者使用)，又不能设置简易的保护措施(防止脑卒中患者在使用过程中出现意外造成二次伤害)的矛盾性技术问题，创造性地设置了力场运动阻尼式承载围护车架，将曲面化原理(用曲线部件代替直线部件)和以楞次定律(感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化)为基础的力场运动阻尼效应应用到对使用者的全方位保护中，借助圆弧形的保护结构和铜对强磁体的运动阻尼实现了既能对患者进行全方位的保护、又便于患者使用的效果，有效解决了保护措施和使用便捷程度难以协调一致的问题；针对难以通过明显的评价标准对脑卒中患者普遍出现的偏瘫症状进行肢体均衡训练的技术问题，巧妙地设置了双向转动叠加式上肢均衡训练走行机构和磁流变液不对称式下肢均衡训练机构，双向转动叠加式上肢均衡训练走行机构将分割原理(将物体分成独立的或可拆卸的部分)和动态特性原理(使不动的物体成为可动的，或将物体分成彼此相对移动的几个部分)应用到对脑卒中患者上肢的均衡性康复训练中，利用胀塑性流体剪切增稠的现象为设备提供双向叠加的转动力，以患者对设备的转动控制实现对患者上肢体位和力量的平衡训练，磁流变液不对称式下肢均衡训练机构将气动或液压结构原理(用气态或液态部件替代固体部件)、机械系统替代原理(用电、磁场替代机械场)和磁流变液(在外部无磁场时呈现低粘度的牛顿流体特性，在外加磁场时呈现为高粘度、低流动性的宾汉流体)的特性应用到对脑卒中患者下肢的均衡性康复训练中，采用磁流变液作为半联动材料，使患者下肢得到均衡的康复训练；本发明采取的技术方案有效解决了脑卒中患者康复训练装置使用不便、无法对脑卒中患者两侧肢体进行体位及力度平衡训练和脑卒中患者肢体辅助治疗过程需耗费大量人力的问题。