[发明专利]一种直升机起降安全试验设备及试验方法

权利要求书

1.一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，包括：

滑移支架(1)，形成有与水平面的夹角可调节地设置的轨道，用于提供待试验飞机(2)的移动轨迹；

运动框架(3)，可移动地设置于所述轨道上，且在所述轨道上的移动速度可调节地设置；

角度模拟结构，设置于所述运动框架(3)上，具有多个转动自由度，且至少两个所述转动自由度的转动轴相垂直设置；

安装结构，设置于所述角度模拟结构上，用于固定或放开待试验飞机(2)，

所述滑移支架(1)至少包括设置于试验平台(4)上且形成有竖直滑道的支座(11)，以及一端可滑移地铰接连接于所述竖直滑道上，另一端铰接连接于移动底座(12)上的滑动杆(13)，且所述移动底座(12)可固定或沿水平方向可滑移地设置于所述试验平台(4)上，所述轨道延伸设置于所述滑动杆(13)上，

所述滑动杆(13)为多根，且沿延伸方向相平行地设置，所述运动框架(3)包括形成有多个贯通孔(32)的架体(31)，设置于所述贯通孔(32)中的至少一个滑动轮(33)，以及用于驱动至少一个所述滑动轮(33)转动的驱动电机；其中，

多根所述滑动杆(13)各自贯穿其中一个所述贯通孔(32)设置，所述滑动轮(33)可自转地安装于所述贯通孔(32)中，且沿所述轨道可滚动地设置，

所述支座(11)与所述滑动杆(13)之间还通过沿水平方向延伸的飞行模拟杆(14)铰接连接，且所述飞行模拟杆(14)与所述滑动杆(13)的至少部分表面贴附设置有蒙皮(15)，所述轨道设置于所述蒙皮(15)上，

所述贯通孔(32)中朝向外侧的一侧形成有开口，所述飞行模拟杆(14)与所述滑动杆(13)的铰接处自所述开口向外延伸形成有稳定杆(16)，所述稳定杆(16)与沿竖直方向设置的伸缩柱(17)的伸缩端相连。

2.根据权利要求1所述的一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，所述滑动杆(13)为两根；

所述角度模拟结构包括设置于所述运动框架(3)上且以中心转轴(51)为轴可旋转设置的翻转盘(52)，与所述翻转盘(52)同轴设置且可自转地安装于所述翻转盘(52)上的旋转盘(53)，以及用于驱动所述中心转轴(51)和所述旋转盘(53)转动的转动电机组，待试验飞机(2)通过所述安装结构安装于所述旋转盘(53)上；

所述中心转轴(51)与所述滑动杆(13)的轴线相平行，且与所述翻转盘(52)和/或所述旋转盘(53)的中轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，所述安装结构至少包括固定设置于所述旋转盘(53)上的电磁铁，且所述电磁铁上电连有通断电开关；

待试验飞机(2)上设置有用于磁性吸附于所述电磁铁的吸附盘。

4.根据权利要求2或3所述的一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，所述翻转盘(52)以所述中心转轴(51)为轴向两侧旋转的角度不大于30°。

5.根据权利要求1所述的一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，所述试验平台(4)至少部分向下凹陷形成有蓄水池(7)。

6.根据权利要求1所述的一种直升机起降安全试验设备，其特征在于，所述滑动杆(13)中远离所述支座(11)的一侧还设置伸缩方向与所述轨道的延伸方向相同的缓冲组件(8)。