[发明专利]一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站在审
申请号: | 202111505468.2 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114204637A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 黄鹏;谭光胜 | 申请(专利权)人: | 黄鹏 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250024 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 变电站 巡检 机器人 自动 充电站 | ||
本发明涉及巡检机器人的自动充电技术领域,具体的说是一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站,包括主体、遮阳机构、收放机构、夹持机构、伸缩机构和清洁机构;通过遮阳机构的设置进而方便利用遮阳机构对充电中的机器人进行遮挡阳光,降低充电时的温度,收放机构方便将多个遮阳机构进主体的内部,且避免了恶劣天气造成的遮阳机构受损;通过夹持机构的设置进而便于对机器人微调位置,从而方便机器人接触点接触到机构内部的接触点,提高了机器人的充电效果;伸缩机构设于主体的底端内部,清洁机构设于机构的顶端,进而方便将接触点收缩进主体的内部,方便清洁机构对接触点的外侧进行清理,从而方便去除表面的灰尘等杂物,避免了机器人充电接触不良。
技术领域
本发明涉及巡检机器人的自动充电技术领域,具体的说是一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,通过各类可能的网络接入,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理,物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络,例如将物联网运用与自动充电站中,变电站是输电网的枢纽,变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位;受巡检工作的复杂性和技术手段的限制,国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式;人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足;而且,人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统,使信息化管理不能到达第一作业现场,影响了变电站的自动化和智能化水平,尤其对偏远地区的变电站,需要耗费大量的人力和时间,劳动强度大且效率低;其次,由于变电站多为高压、高辐射设备,人工巡检具有很大的危险性;同时,对于无人值守或少人值守的变电站,当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大;因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。
在机器人使用一段时间后,就需要自动补充电量,然而,传统的机器人用充电站大多只具有简单的充电功能,不具有自动清理触点的作用,从而会时常导致触点与机器人之间接触不良,且不带有辅助机器人自动对准触点的功能,使得机器人的充电效果差,且不带有遮挡阳光的功能,使得充电中不断升温的电池无法降低温度,从而容易引发电池爆炸等事故,从而降低了充电效果以及使用安全度。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站,包括主体、遮阳机构、收放机构、夹持机构、伸缩机构和清洁机构,用于对充电中的机器人遮挡阳光的所述遮阳机构设于所述主体的顶端四周,且所述遮阳机构设有四个,用于操作四个所述遮阳机构同步收放的所述收放机构设于所述主体的顶端内部,用于对机器人矫正充电位置的所述夹持机构设于所述主体的四周,用于将充电触点收缩进所述主体内部的所述伸缩机构设于所述主体的底端内部,用于对充电触点进行清理提高接触良性的所述清洁机构设于所述伸缩机构的顶端。
具体的,所述遮阳机构包括遮阳布、固定杆、缠绕筒、第一连杆、第二连杆、限位轴和发条,所述主体顶端的四周内部分别固定有一个所述限位轴,所述限位轴的外侧设有所述缠绕筒,所述缠绕筒和所述限位轴之间固定连接有所述发条,所述缠绕筒的一侧设有所述固定杆,且所述固定杆位于所述主体的外侧,所述固定杆和所述缠绕筒之间设有所述遮阳布,所述遮阳布的一端固定连接于所述固定杆,且另一端缠绕于所述缠绕筒的侧壁上,所述限位轴的两端分别设有一个所述第二连杆,所述第二连杆的一端位于所述主体的内部,且所述第二连杆的另一端位于所述主体的外侧,所述第二连杆和所述固定杆之间转动连接有所述第一连杆。
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