[发明专利]一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站

权利要求书

1.一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于，包括主体(1)、遮阳机构(2)、收放机构(3)、夹持机构(4)、伸缩机构(5)和清洁机构(6)，用于对充电中的机器人遮挡阳光的所述遮阳机构(2)设于所述主体(1)的顶端四周,且所述遮阳机构(2)设有四个，用于操作四个所述遮阳机构(2)同步收放的所述收放机构(3)设于所述主体(1)的顶端内部，用于对机器人矫正充电位置的所述夹持机构(4)设于所述主体(1)的四周，用于将充电触点收缩进所述主体(1)内部的所述伸缩机构(5)设于所述主体(1)的底端内部，用于对充电触点进行清理提高接触良性的所述清洁机构(6)设于所述伸缩机构(5)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述遮阳机构(2)包括遮阳布(21)、固定杆(22)、缠绕筒(23)、第一连杆(24)、第二连杆(25)、限位轴(26)和发条(27)，所述主体(1)顶端的四周内部分别固定有一个所述限位轴(26)，所述限位轴(26)的外侧设有所述缠绕筒(23)，所述缠绕筒(23)和所述限位轴(26)之间固定连接有所述发条(27)，所述缠绕筒(23)的一侧设有所述固定杆(22)，且所述固定杆(22)位于所述主体(1)的外侧，所述固定杆(22)和所述缠绕筒(23)之间设有所述遮阳布(21)，所述遮阳布(21)的一端固定连接于所述固定杆(22)，且另一端缠绕于所述缠绕筒(23)的侧壁上，所述限位轴(26)的两端分别设有一个所述第二连杆(25)，所述第二连杆(25)的一端位于所述主体(1)的内部，且所述第二连杆(25)的另一端位于所述主体(1)的外侧，所述第二连杆(25)和所述固定杆(22)之间转动连接有所述第一连杆(24)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述收放机构(3)包括第一齿轮(31)、齿条(32)、滑杆(33)、转盘(34)、限位块(35)和第一电机(36)，所述主体(1)的顶端内部安装有所述第一电机(36)，所述第一电机(36)的顶端固定连接有所述转盘(34)，所述转盘(34)的内部滑动连接有四个所述限位块(35)，所述限位块(35)位于所述转盘(34)外侧的一端固定连接有所述滑杆(33)，所述滑杆(33)滑动连接于所述主体(1)的内部且一端固定连接有所述齿条(32)，所述齿条(32)的两侧分别啮合有一个所述第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)固定连接于所述第二连杆(25)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持板(41)、弹簧(42)、推送板(43)、丝杆(44)、第二齿轮(45)、第三齿轮(46)、链条(47)、转轴(48)、第二电机(49)和万向球(49a)，所述主体(1)的四周分别设有两个所述夹持板(41)，所述夹持板(41)朝向所述主体(1)内部的一侧设有所述推送板(43)，所述推送板(43)滑动连接于所述主体(1)的内部且一端固定连接有所述丝杆(44)，所述丝杆(44)滑动连接于所述主体(1)的内部，所述推送板(43)和所述夹持板(41)之间固定连接有所述弹簧(42)，所述丝杆(44)的外侧啮合有所述第二齿轮(45)，所述主体(1)的内部安装有四个所述第二电机(49)，所述第二电机(49)的两端分别设有一个所述转轴(48)，所述转轴(48)和所述第二电机(49)之间转动连接有所述万向球(49a)，所述转轴(48)的侧壁上固定连接有所述第三齿轮(46)，所述第三齿轮(46)和所述第二齿轮(45)之间啮合有所述链条(47)。