[发明专利]一种提升钢卷成品库运转效率的系统及方法在审
申请号: | 202111505397.6 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114192449A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 容东阳;佘永阳;冯力力;张新建;张逸峰 | 申请(专利权)人: | 湖南华菱涟源钢铁有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B41J3/01;B41J3/413;B41J3/44;B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人: | 肖琦 |
地址: | 41700*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 成品 运转 效率 系统 方法 | ||
1.一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,包括:
钢卷分类端,用于对人工识别的钢卷正常品进行识别划分,预先对正常品外端的去向标识进行识别,再进行数值判定划分,对不同的正常品划分为不同的板型;
编码生成端,针对不同的板型生成不同的编码信息,将所生成的编码信息输送至传输数据库内进行存储;
机械臂系统,通过内部设定的编码识别信息对不同板型外端面的编码信息进行喷印,并通过识别结果,将不同板型采用天车吊运投放于不同的运输通道内进行传输,同时将编码信息以及运输通道信息进行捆绑,将捆绑信息输送至传输数据库内进行存储;
传输数据库,用于对捆绑信息以及编码信息进行存储,外部人员通过传输数据库对捆绑信息以及编码信息进行查询,得知钢卷品去向。
2.根据权利要求1所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,钢卷分类端内部包括去向标识识别模块、板材区分模块、阈值模块以及数值处理模块,阈值模块内部设置有两组区间,分别为板材品区分区间和基板品区分区间;
去向标识识别模块用于对正常品的去向标识进行识别,通过对正常品的去向标识进行识别,判定此正常品为板材品和基板品。
3.根据权利要求2所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,还包括数值采集端,用于对板材品和基板品的内部数值进行采集,所采集数值包括板材品的直径数值以及高度数值、基板品的平整度数值和厚度数值。
4.根据权利要求3所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,所述数值处理模块用于对数值采集端所采集的数值进行处理,并对板材品和基板品内部板型进行区分得到区分结果,并将区分结果输送至编码信息端以及机械臂系统内,其中对板材品的区分步骤为:
S1、将板材品的直径数值标记为Zi,高度数值标记为Gi,其中i代表不同的板材品;
S2、通过得到板材品区分值QFi,为修正因子,取值为0.987635;
S3、将板材品区分值QFi与阈值模块内部所预设的区间值进行比对,阈值模块内部的板材品区分区间包括定点数值W1和W2;
S4、当QFi≤W1时,则判定此板材品为VAMA汽车板;
当W1<QFi<W2,则判定此板材品为火车商品材;
当W2≤QFi,则判定此板材品为汽车商品材。
5.根据权利要求4所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,所述数值处理模块对基板品的区分步骤为:
Q1、将基板品的平整度数值标记为Pk,将厚度数值标记为Hk,其中k代表不同的基板品;
Q2、通过得到基板品区分值QFk,为降损因子,取值为0.90320;
Q3、将基板品区分值QFk与阈值模块内部的基板品区分区间进行比对,其中基板品区分区间内部设置有三组定值,分别为M1、M2以及M3;
Q4、当QFi≤M1时,则判定此基板品为平整板;
当M1<QFi≤M2时,则判定此基板品为冷轧基板;
当M2<QFi≤M3时,则判定此基板品为横切基板;
当M3<QFi时,则判定此基板品为外委材。
6.根据权利要求5所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,编码信息端接收到对应的区分结果,生成对应的编码信息,通过机械臂系统将编码信息喷印于钢卷顶部以及侧面位置处,再将钢卷输送至天车内进行分拣工作。
7.根据权利要求1所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统,其特征在于,机械臂系统将喷码后的编码信息输送至传输数据库内,并同时将运输通道信息进行捆绑发送,同时编码生成端内部所生成的对应板材编码信息也输送至传输数据库内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种提升钢卷成品库运转效率的系统的运转方法,其特征在于,步骤以下步骤:
步骤一、首先通过人工识别端对钢卷进行初步识别,将不同的钢卷品分类为离线返修品、离线取样品以及正常品,离线返修品和离线取样品均通过编码生成端生成固定的编码信息,并通过机械臂系统进行分拣运输;
步骤二、正常品输送至钢卷分类端内进行再次识别处理,通过去向标识识别模块对去向标识进行识别,将不同的正常品依次分为板材品和基板品;
步骤三、数值处理模块对板材品和基板品进行再次区分处理,将板材品划分为VAMA汽车板、火车商品材和汽车商品材,将基板品划分为平整板、冷轧基板、横切基板和外委材,编码生成端生成对应的编码,并通过人员进行喷印;
步骤四、机械臂系统对所喷印的钢卷进行喷印,并将喷印后的钢卷通过天车进行投放运输,外部人员通过对传输数据库内部信息进行查询,可了解钢卷的去向。
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