[发明专利]阳极机组系统

权利要求书

1.一种阳极机组系统，其特征在于，包括：

阳极输入系统、步进移载装置、板面整形压力机及测厚装置、底铣耳装置、悬垂度检测及称重装置、阳极板装箱输出系统、废板架、第一机器人和第二机器人，沿所述步进移载装置的移动方向，所述步进移载装置依次具有上料工位、第一加工位和第二加工位，所述板面整形压力机及测厚装置位于所述第一加工位处，所述底铣耳装置位于所述第二加工位处，

其中，所述第一机器人用于将所述阳极板输入系统上的阳极板输送至步进移载装置的上料工位，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置，并将所述悬垂度检测及称重装置检测合格的阳极板输送至所述阳极板装箱输出系统，所述第一机器人还用于将所述悬垂度检测及称重装置检测不合格的阳极板输送至废板架。

2.根据权利要求1所述的阳极机组系统，其特征在于，还包括泡洗槽，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述泡洗槽后再输送至所述悬垂度检测及称重装置，所述第一机器人还用于将所述泡洗槽内的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置。

3.根据权利要求2所述的阳极机组系统，其特征在于，所述第一机器人包括用于搬运的第一旋转机械臂，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在以所述第一旋转臂的旋转中心为中心，以所述第一旋转机械臂的长度为半径的第一圆周上间隔排布。

4.根据权利要求3所述的阳极机组系统，其特征在于，以所述阳极输入系统为起点，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在所述第一圆周上依次排布。

5.根据权利要求2所述的阳极机组系统，其特征在于，所述第二机器人包括用于搬运的第二旋转机械臂，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在以所述第二旋转臂的旋转中心为中心，以所述第二旋转机械臂的长度为半径的第二圆周上间隔排布。

6.根据权利要求5所述的阳极机组系统，其特征在于，以所述底铣耳装置为起点，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在所述第二圆周上依次排布。

7.根据权利要求2所述的阳极机组系统，其特征在于，所述泡洗槽内设有运输机构、加热机构、除雾机构和喷淋机构。

8.根据权利要求1所述的阳极机组系统，其特征在于，所述阳极板输入系统包括依次连接的受板装置、受板链运机、分片装置、垂直矫耳装置设备，所述第一机器人用于将所述垂直矫耳装置设备上的阳极板输送至上料工位，所述受板装置、所述受板链运机、所述分片装置、所述垂直矫耳装置设备沿直线排布。

9.根据权利要求1所述的阳极机组系统，其特征在于，所述阳极板装箱输出系统包括阳极板存储箱和起重装置，所述起重装置用于将所述阳极板存储箱底层的所述阳极板移动至所述阳极板存储箱高层。

10.根据权利要求1所述的阳极机组系统，其特征在于，所述步进移载装置沿直线延伸且沿直线移动。