[发明专利]一种医用踝关节康复训练器

说明书

本发明公开一种医用踝关节康复训练器，包括机架、两个驱动机构、两个摆动机构、座椅；机架上端固定安装有座椅，座椅靠背的角度可进行调节，可使患者在进行康复训练时具有舒适的坐姿，座椅左侧设置有左扶手，右侧设置有右扶手，第一驱动机构安装于右扶手前端，第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同，并安装于左扶手前端，两个摆动机构结构相同并安装于机架前端，鞋槽前端设有半环状的拱门，拱门可供患者将脚掌插入限位，鞋槽后端设有弧形挡板，挡板可阻挡患者的脚向后滑落，驱动机构可通过手动液压结构驱动摆动机构中的鞋槽进行俯仰和摆动，实现对踝关节的康复训练。

技术领域

本发明涉及踝关节治疗康复领域，具体涉及一种医用踝关节康复训练器。

背景技术

踝关节对于人体来说是非常重要的承重关节和运动关节，在人体进行站立和行走时踝关节承载着人体的大部分重量，并且走、跑、跳时都需要通过踝关节的多种角度活动来维持人体的平衡状态，特别是在下坡、上坡、急转、急停时都需要靠踝关节来执行，另外踝关节的位置比较表浅，其外侧没有太多的软组织保护，由于自身的结构特点和功能特点，导致在运动和劳动中踝关节特别容易受到损伤，由其是当脚踝或足部因为翻转、扭伤或受到过大外力时，踝关节周围的韧带也会很容易受到过度拉伸或被撕裂。

踝关节受到损伤后不仅需要及时的治疗，还需要进行长期的康复训练，才能使踝关节逐渐康复并恢复原有的功能，如果缺乏康复训练容易导致踝关节韧带松弛，关节不稳，甚至埋下隐患；在踝关节的康复训练中，通常需要具有专业知识和丰富经验的医师对患者脚踝进行一对一的康复训练，虽然这种治疗方式对患者的康复起到了良好的效果，但是随着患者数量的增多，专业医师的工作负担也会大大增加，而且康复训练是一项耗时费力、单调乏味的工作，长期的康复训练是对患者和医师的双重考验；因此，研制一种医用踝关节康复训练器来完成专业医师在康复训练中的工作，不仅可以降低患者的康复成本，提高康复效率，还能减轻医务工作者的工作压力，具有明显的社会效益。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一中成本低、效果好的踝关节康复训练器。

本发明采取的技术方案为：一种医用踝关节康复训练器，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一摆动机构、第二摆动机构、座椅。

作为优选，机架上端固定安装有座椅，座椅靠背的角度可进行调节，可使患者在进行康复训练时具有舒适的坐姿，座椅左侧设置有左扶手，右侧设置有右扶手。

作为优选，第一驱动机构中设置有固定板，驱动杆与固定板构成球面副，第一液压缸和第二液压缸均与固定板固定连接，第一摆杆与第一滑槽杆构成一个运动整体，并与固定板转动连接，驱动杆通过下端的横轴与第一摆杆转动连接，第二摆杆与第二滑槽杆构成一个运动整体，并与固定板转动连接，驱动杆可在第二摆杆前端的弧形滑槽内滑动；第一驱动机构安装于右扶手前端，第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同，并安装于左扶手前端。

作为优选，第一摆动机构中设置有底板，转杆与底板转动连接，鞋槽与转杆转动连接，第一液压杆安装于转杆与鞋槽之间，并控制鞋槽的俯仰动作；第二液压杆安装于转杆与底板之间，并控制鞋槽的左右摆动；第二摆动机构与第一摆动机构的结构相同。

作为优选，第一液压缸通过第一液压管与第一液压杆连通，第二液压缸通过第二液压管与第二液压杆连通，从而驱动杆可通过向前、后、左、右四个方向推动，实现踝关节的趾屈、背伸、内收、外展动作，从而完成对踝关节的康复训练。

作为优选，机架前端设置有斜板架，斜板架预设向上的倾斜角度。

作为优选，转杆的竖直轴心靠近鞋槽后端。

作为优选，第一滑槽杆右端水平向设置有长条形滑槽结构。

作为优选，鞋槽前端设有半环状的拱门，拱门可供患者将脚掌插入限位，鞋槽后端设有弧形挡板，挡板可阻挡患者的脚向后滑落。

作为优选，座椅内部填充海绵，减少患者长时间乘坐后的疲累。