[发明专利]一种医用踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种医用踝关节康复训练器，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一摆动机构、第二摆动机构、座椅；

所述的机架上端固定安装有座椅，座椅靠背的角度可进行调节，可使患者在进行康复训练时具有舒适的坐姿，座椅左侧设置有左扶手，右侧设置有右扶手；

所述的第一驱动机构中设置有固定板，驱动杆与固定板构成球面副，第一液压缸和第二液压缸均与固定板固定连接，第一摆杆与第一滑槽杆构成一个运动整体，并与固定板转动连接，驱动杆通过下端的横轴与第一摆杆转动连接，第二摆杆与第二滑槽杆构成一个运动整体，并与固定板转动连接，驱动杆可在第二摆杆前端的弧形滑槽内滑动；第一驱动机构安装于右扶手前端，第二驱动机构与第一驱动机构的结构相同，并安装于左扶手前端；

所述的第一摆动机构中设置有底板，转杆与底板转动连接，鞋槽与转杆转动连接，第一液压杆安装于转杆与鞋槽之间，并控制鞋槽的俯仰动作；第二液压杆安装于转杆与底板之间，并控制鞋槽的左右摆动；第二摆动机构与第一摆动机构的结构相同；

第一液压缸通过第一液压管与第一液压杆连通，第二液压缸通过第二液压管与第二液压杆连通，从而驱动杆可通过向前、后、左、右四个方向推动，实现踝关节的趾屈、背伸、内收、外展动作，从而完成对踝关节的康复训练。

2.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述的机架前端设置有斜板架，斜板架预设向上的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述的转杆的竖直轴心靠近鞋槽后端。

4.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述的第一滑槽杆右端水平向设置有长条形滑槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述的鞋槽前端设有半环状的拱门，拱门可供患者将脚掌插入限位，鞋槽后端设有弧形挡板，挡板可阻挡患者的脚向后滑落。

6.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述的座椅内部填充海绵，减少患者长时间乘坐后的疲累。

7.根据权利要求1所述的一种医用踝关节康复训练器，其特征在于：所述座椅的靠背角度可进行调整，使患者在进行康复训练时具有舒适的坐姿。