[发明专利]一种踝关节康复训练器

说明书

本发明公开一种踝关节康复训练器，包括机架、座椅、调位机构、并联机构；机架上端安装有可调节靠背角度的座椅，座椅两侧设置有左扶手和右扶手，左扶手上设置有两个操控杆，右扶手上设置有一个操控杆和旋钮，旋钮中心设置有可按动的急停按钮；调位机构可使静平台具有四个自由度，分别为横移、纵移、升降、俯仰，丰富的自由度可使不同患者均能调节至合适且舒适的位置；并联机构具有三个转动自由度，可分别对踝关节的三种运动进行康复训练，滑动架是并联机构中的静平台，滑动架通过导轨滑块结构安装于升降板上侧，摆动板是并联机构中的动平台，鞋槽固定安装于摆动板上侧，鞋槽可固定患者脚部。

技术领域

本发明涉及踝关节治疗康复领域，具体涉及一种踝关节康复训练器。

背景技术

踝关节对于人体来说是非常重要的承重关节和运动关节，在人体进行站立和行走时踝关节承载着人体的大部分重量，并且走、跑、跳时都需要通过踝关节的多种角度活动来维持人体的平衡状态，特别是在下坡、上坡、急转、急停时都需要靠踝关节来执行，另外踝关节的位置比较表浅，其外侧没有太多的软组织保护，由于自身的结构特点和功能特点，导致在运动和劳动中踝关节特别容易受到损伤，由其是当脚踝或足部因为翻转、扭伤或受到过大外力时，踝关节周围的韧带也会很容易受到过度拉伸或被撕裂。

踝关节受到损伤后不仅需要及时的治疗，还需要进行长期的康复训练，才能使踝关节逐渐康复并恢复原有的功能，如果缺乏康复训练容易导致踝关节韧带松弛，关节不稳，甚至埋下隐患；在踝关节的康复训练中，通常需要具有专业知识和丰富经验的医师对患者脚踝进行一对一的康复训练，虽然这种治疗方式对患者的康复起到了良好的效果，但是随着患者数量的增多，专业医师的工作负担也会大大增加，而且康复训练是一项耗时费力、单调乏味的工作，长期的康复训练是对患者和医师的双重考验；因此，研制一种踝关节康复训练器来完成专业医师在康复训练中的工作，不仅可以降低患者的康复成本，提高康复效率，还能减轻医务工作者的工作压力，具有明显的社会效益。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一中成本低、效果好的踝关节康复训练器。

本发明采取的技术方案为：一种踝关节康复训练器，包括机架、座椅、调位机构、并联机构。

作为优选，机架上端安装有可调节靠背角度的座椅，座椅两侧设置有左扶手和右扶手，左扶手上设置有两个操控杆，右扶手上设置有一个操控杆和旋钮，旋钮中心设置有可按动的急停按钮。

作为优选，调位机构中的踏板架两侧设有两个踏板，踏板架安装于机架前端并可横向移动，两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、踏板架构成两个平行四边形结构，第一电推杆和两个第四连杆安装于升降板与两个平行四边形结构之间，两个第三连杆安装于踏板架与两个第四连杆之间，第二电推杆驱动第三连杆的摆动实现升降板的升降，第一电推杆可调整升降板的俯仰。

作为优选，并联机构具有三个转动自由度，可分别对踝关节的三种运动进行康复训练，滑动架是并联机构中的静平台，滑动架通过导轨滑块结构安装于升降板上侧，摆动板是并联机构中的动平台，鞋槽固定安装于摆动板上侧，鞋槽可固定患者脚部。

作为优选，机架前端设置有斜板架，斜板架预设向上的倾斜角度。

作为优选，调位机构可横向移动，对左脚踝关节进行康复训练时，右脚可放置于右踏板上休憩，对右脚踝关节进行康复训练时，左脚可放置于左踏板上休憩。

作为优选，并联机构的高度位置、前后位置、俯仰角度可通过调位机构进行调整，以使不同患者均能调节至合适的位置。

作为优选，鞋槽前端设有半环状的拱门，拱门可供患者将脚掌插入限位，鞋槽后端设有弧形挡板，挡板可阻挡患者的脚向后滑落。

作为优选，急停按钮设置于旋钮中心位置，方便患者快速按压，急停按钮低于旋钮上端面，防止被误触。

作为优选，座椅内部填充海绵，减少患者长时间乘坐后的疲累。