[发明专利]一种踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种踝关节康复训练器，包括机架、座椅、调位机构、并联机构；

所述的机架上端安装有可调节靠背角度的座椅，座椅两侧设置有左扶手和右扶手，左扶手上设置有两个操控杆，右扶手上设置有一个操控杆和旋钮，旋钮中心设置有可按动的急停按钮；

所述调位机构中的踏板架两侧设有两个踏板，踏板架安装于机架前端并可横向移动，两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、踏板架构成两个平行四边形结构，第一电推杆和两个第四连杆安装于升降板与两个平行四边形结构之间，两个第三连杆安装于踏板架与两个第四连杆之间，第二电推杆驱动第三连杆的摆动实现升降板的升降，第一电推杆可调整升降板的俯仰；

所述的并联机构具有三个转动自由度，可分别对踝关节的三种运动进行康复训练，滑动架是并联机构中的静平台，滑动架通过导轨滑块结构安装于升降板上侧，摆动板是并联机构中的动平台，鞋槽固定安装于摆动板上侧，鞋槽可固定患者脚部。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的机架前端设置有斜板架，斜板架预设向上的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的调位机构可横向移动，对左脚踝关节进行康复训练时，右脚可放置于右踏板上休憩，对右脚踝关节进行康复训练时，左脚可放置于左踏板上休憩。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的并联机构的高度位置、前后位置、俯仰角度可通过调位机构进行调整，以使不同患者均能调节至合适的位置。

5.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的鞋槽前端设有半环状的拱门，拱门可供患者将脚掌插入限位，鞋槽后端设有弧形挡板，挡板可阻挡患者的脚向后滑落。

6.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的急停按钮设置于旋钮中心位置，方便患者快速按压，急停按钮低于旋钮上端面，防止被误触。

7.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述的座椅内部填充海绵，减少患者长时间乘坐后的疲累。

8.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练器，其特征在于：所述座椅的靠背角度可进行调整，使患者在进行康复训练时具有舒适的坐姿。