[发明专利]一种预制构件外观质量全方位智能检测方法在审
申请号: | 202111504393.6 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114279324A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 冯晓楠;王嵩林;刘朵;张基成;刘泽甫;张建东;刘建峰;李旗;胡松明;闫畅;袁军 | 申请(专利权)人: | 苏交科集团股份有限公司;南京以太智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 南京材智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32449 | 代理人: | 眭鹏涛 |
地址: | 210017 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 预制构件 外观 质量 全方位 智能 检测 方法 | ||
1.一种预制构件外观质量全方位智能检测方法,其特征在于,通过预制构件外观质量智能检测装置进行检测,所述预制构件外观质量智能检测装置包括由动力控制机构控制的行走机构、全方位旋转机构、可伸缩机械臂、目标物检测仪和数据分析模块,其中,所述检测方法包括如下操作步骤:
将预制构件外观质量智能检测装置放置在待检测预制构件的检测现场,同时在待检测预制构件上相邻面交接处设置光标;
利用动力驱动机构控制行走机构以使预制构件外观质量智能检测装置处于与待检测预制构件相距一定距离的平行位置;
利用动力驱动机构分别控制全方位旋转机构和可伸缩机械臂以使目标物检测仪能同时获取待检测预制构件至少两个设有所述光标的表面外观几何尺寸图像;
利用数据分析模块对获取的所述光标的表面外观几何尺寸图像进行数据处理,以获取待检测预制构件的尺寸制作误差。
2.根据权利要求1所述的预制构件外观质量全方的位智能检测方法,其特征在于,所述获取表面外观几何尺寸图像的方法包括如下步骤:
控制所述行走机构以待检测预制构件为中心且与待检测预制构件保持相同的所述预设水平距离沿同一方向绕行;
在绕行过程中,每行至一个预设固定点或间隔预设时间,利用动力驱动机构分别控制全方位旋转机构和可伸缩机械臂以使目标物检测仪能同时获取待检测预制构件至少两个设有所述光标的表面外观几何尺寸图像。
3.根据权利要求2所述的预制构件外观质量全方的位智能检测方法,其特征在于,所述获取表面外观几何尺寸图像的方法还包括如下步骤:
使目标物检测仪与水平面呈45度角且能同时获取待检测预制构件N-1个设有所述光标的表面外观几何尺寸图像,其中,N为待检测预制构件的立体面数量,N≥6。
4.根据权利要求3所述的预制构件外观质量全方的位智能检测方法,其特征在于,获取待检测预制构件的尺寸制作误差的方法包括如下步骤:
目标物检测仪将拍摄获取的待检测预制构件表面外观几何尺寸图像传送给数据分析模块;
在数据分析模块中输入待检测预制构件上设有所述光标的各项待检测部位表面尺寸的设计标准值;
数据分析模块对接收到的所述表面外观几何尺寸图像进行3D图像模型处理以获得待检测预制构件中设有所述光标的各项待检测部位表面尺寸的检测值,并与输入的待检测预制构件中各项待检测部位表面尺寸的设计标准值进行数值对比分析,以获得所述检测值和所述设计标准值之间的尺寸制作误差;
根据所述检测值、所述设计标准值、所述尺寸制作误差生成预制构件外观质量智能检测报告。
5.根据权利要求4所述的预制构件外观质量全方的位智能检测方法,其特征在于,对所述表面外观几何尺寸图像进行3D图像模型处理以获得待检测预制构件中各项待检测部位尺寸的检测值的方法包括如下步骤:
提取所述表面外观几何尺寸图像中的像素组作为特征组;
匹配所述表面外观几何尺寸图像对之间的所有特征组以完成对所有图像拼接;
选择每张所述表面外观几何尺寸图像周围最近的视角,根据光轴与所选相邻视角的像素交点来选择正面平行平面,通过所述正面平行平面来估计每个像素的深度值,以获得每个所述表面外观几何尺寸图像的深度图,并对所述深度图进行过滤以使多个视角之间保持一致性;
将所有经过滤后的所述深度图融合到一个模型中,并删除掉重复的顶点,并将经删除后的顶点相连生成表示待检测构件场景的密集几何表面的网格;
对每个所述网格进行纹理化处理以获得每个所述网格的纹理信息。
6.根据权利要求5所述的预制构件外观质量全方的位智能检测方法,其特征在于,提取所述表面外观几何尺寸图像中的像素组需满足视觉不变性,采用空间尺度L(x,y,σ)的表达式为:
L(x,y,σ)=G(x,y,σ)*I(x,y)
其中,G(x,y,σ)为高斯函数,I(x,y)为表面外观几何尺寸图像矩阵,σ是尺度空间因子,m、n分别为图像的长度和宽度。
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