[发明专利]一种底火压装系统和方法

权利要求书

1.一种底火压装系统，其特征在于，包括：

压装机构，所述压装机构将底火推入弹壳中完成压装；

压力采集机构，所述压力采集机构采集所述压装过程中的实时压装压力；

位移采集机构，所述位移采集机构采集所述压装过程中的实时压装深度；

调控机构，所述调控机构根据所述实时压装压力和实时压装深度作出调整反馈。

2.根据权利要求1所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述压装机构，包括：

压装安装板，所述压装安装板位于底火和弹壳外侧；

压装组件，至少一个所述压装组件安装于所述压装安装板处；每个压装组件对应压装一枚底火和一枚弹壳；

所述压装安装板移动，带动所述压装组件逐渐靠近底火并将其推入所述弹壳中。

3.根据权利要求2所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述压装组件在将所述底火推入所述弹壳过程中，对所述底火的压装压力和压装深度进行过渡缓冲。

4.根据权利要求2所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述压装组件，包括:

固定件，所述固定件固定于所述压装安装板处；

联动组件，所述联动组件与所述固定件连接并与其产生相对位移；

弹性件，所述弹性件与所述联动组件连接并给予其预压力；所述压装压力和压装位移变化时通过所述弹性件实现过渡缓冲；

压装过程中，所述位移采集机构采集所述相对位移值。

5.根据权利要求4所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述固定件选用外套筒，所述外套筒固定于所述压装安装板处，其筒口背对所述底火的方向，并用通孔内螺母锁止；所述联动组件设置于所述外套筒内，所述弹性件的一端抵住所述联动组件，另一端抵住所述通孔内螺母。

6.根据权利要求5所述的一种底火压装系统统，其特征在于，所述联动组件，包括：

压头，所述压头与底火接触并将其推入所述弹壳，

内套筒，所述内套筒一侧设置所述压头并与其保持同步联动，另一侧罩住所述弹性件，所述压头获得初始预压力；

所述压力采集机构采集所述压头的实时压力作为实时压装压力；所述位移采集机构采集所述内套筒的位移值判断实时压装深度。

7.根据权利要求1所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述调控机构，包括：

控制模块，所述控制模块接收所述压力采集机构采集的压力值信息，并根据控制逻辑传送调整信号；

驱动模块，所述驱动模块接收所述调整信号，进行相应驱动调整；

执行模块，所述执行模块依据所述驱动调整，增速执行或减速执行。

8.根据权利要求7所述的一种底火压装系统，其特征在于，所述调控机构的调控类型，包括：

顺利压装：若压装过程中压力值等于或小于预先设定的压力上限值，则控制模块正常传送移动信号，直至压装机构压装到位，完成压底火动作；整个压装过程中的位移值X始终不变，等于初始值X0；

调整压装：若压装过程中压力值超过预先设定的压力上限值，则控制模块向驱动模块传送减速移动的信号，执行模块将减速运动来降低压力；当压力值减小到预先设定的压力下限值，则控制模块向驱动模块传送加速移动的信号，执行模块将加速运动增加压力；通过调整速度使压装压力在压力上下限间波动，实现对压装过程的压力控制；整个压装过程中的位移值X产生波动，始终小于等于X0，且压装到位时刻的位移值等于X0；

异常压装：若压装过程中压力值超过预先设定的压力上限值，控制模块向驱动模块传送减速移动信号，执行模块减速运动，当减速到0时，实际压力依然未降至压力上限值，反馈该压装孔位，标记为异常、坏压装，后续进行踢废处理；继续加速压装，对除所述异常压装孔位外的压装孔位继续进行压力和压深的逻辑控制，整个压装过程中的位移值X会波动，始终小于等于X0，且在压装过程中减速到0时，位移值小于X0，压装到位时刻的位移值在[X0-L0，X0)范围之间。