[发明专利]一种重载电池包搬运桁架

说明书

本发明主要涉及电池自动化更换的技术领域，提供了一种重载电池包搬运桁架，包括：移动单元，包括移动架体，用以在桁架上移动；还包括：提升单元，用以提起电池包；提升单元包括：提升架体；第一齿条，沿竖直方向固设于移动架体；以及驱动马达，固设于提升架体，驱动马达输出端传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相啮合，本发明通过提升架体上的驱动马达驱动和第一齿条相啮合的第一齿轮转动，进而带动整体装置在竖直方向上移动，其中第一齿条和第一齿轮的配合承载力较大、速度快、噪音低且成本低，适用于本发明的重载电池包的搬运。

技术领域

本发明主要涉及电池自动化更换的技术领域，具体涉及一种重载电池包搬运桁架。

背景技术

汽车换电系统需要准确无误地将电池包进行更换，现有换电设备搬运电池包时在移动过程中会出现晃动，同时定位精度不高，给机械自动化更换带来了很大的不便。

发明内容

本发明主要提供了一种重载电池包搬运桁架，用以解决上述背景技术中提出的电池包定位精度低，移动过程中易晃动等技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种重载电池包搬运桁架，包括：移动单元，包括移动架体，用以在桁架上移动；还包括：提升单元，用以提起电池包；所述提升单元包括：提升架体；第一齿条，沿竖直方向固设于所述移动架体；以及驱动马达，固设于所述提升架体，所述驱动马达输出端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合。

优选的，所述第一齿条和所述驱动马达均设有两组。

优选的，所述提升单元还包括直线导轨，所述直线导轨固设于所述移动架体；所述提升架体配合滑动连接于所述直线导轨。

优选的，所述提升单元还包括拖链，所述拖链两端分别固设于所述移动架体和所述提升架体。

优选的，还包括水平差补单元，所述水平差补单元包括：上水平架体，活动连接于所述提升架体底部；下水平架体，通过球型万向轴活动连接于所述上水平架体底部；视觉相机，固设于所述下水平架体，所述视觉相机输出端向下用以扫描所述电池包；四个电直齿检测器，分别固设于所述下水平架体的四个角位置，用以确定所述电池包的水平角度；以及四个第一电缸，分别固设于所述上水平架体的四个角位置，所述第一电缸输出端向下和所述下水平架体相接触，通过控制所述第一电缸输出端的伸出长度对所述下水平架体进行水平差补。

优选的，所述水平差补单元还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固设于所述提升架体；所述旋转驱动装置输出端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述上水平架体顶部的第三齿轮相啮合。

优选的，还包括水平对称设置的两个卡接单元，所述卡接单元包括：第二电缸，固设于所述下水平架体；以及一对卡爪，活动连接于所述下水平架体，其中一个所述卡爪传动连接于所述第二电缸的输出端；两个所述卡爪相向的一侧均固连有第二齿条，两个所述第二齿条分别啮合于所述下水平架体上第四齿轮的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过提升架体上的驱动马达驱动和第一齿条相啮合的第一齿轮转动，进而带动整体装置在竖直方向上移动，其中第一齿条和第一齿轮的配合承载力较大、速度快、噪音低且成本低，适用于本发明的重载电池包的搬运，因此本实施例提供的一种重载电池包搬运桁架，解决了现有技术中电池包时在移动过程中易晃动的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构工作状态示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的移动单元结构示意图；

图4为本发明的提升单元结构示意图；

图5为本发明的水平差补单元结构示意图；

图6为本发明的卡接单元结构示意图。