[发明专利]一种重载电池包搬运桁架

权利要求书

1.一种重载电池包搬运桁架，包括：

移动单元，包括移动架体，用以在桁架上移动；

其特征在于，还包括：

提升单元，用以提起电池包；

所述提升单元包括：

提升架体；

第一齿条，沿竖直方向固设于所述移动架体；以及

驱动马达，固设于所述提升架体，所述驱动马达输出端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，所述第一齿条和所述驱动马达均设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，所述提升单元还包括直线导轨，所述直线导轨固设于所述移动架体；

所述提升架体配合滑动连接于所述直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，所述提升单元还包括拖链，所述拖链两端分别固设于所述移动架体和所述提升架体。

5.根据权利要求1所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，还包括水平差补单元，所述水平差补单元包括：

上水平架体，活动连接于所述提升架体底部；

下水平架体，通过球型万向轴活动连接于所述上水平架体底部；

视觉相机，固设于所述下水平架体，所述视觉相机输出端向下用以扫描所述电池包；

四个电直齿检测器，分别固设于所述下水平架体的四个角位置，用以确定所述电池包的水平角度；以及

四个第一电缸，分别固设于所述上水平架体的四个角位置，所述第一电缸输出端向下和所述下水平架体相接触，通过控制所述第一电缸输出端的伸出长度对所述下水平架体进行水平差补。

6.根据权利要求5所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，所述水平差补单元还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固设于所述提升架体；

所述旋转驱动装置输出端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述上水平架体顶部的第三齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种重载电池包搬运桁架，其特征在于，还包括水平对称设置的两个卡接单元，所述卡接单元包括：

第二电缸，固设于所述下水平架体；以及

一对卡爪，活动连接于所述下水平架体，其中一个所述卡爪传动连接于所述第二电缸的输出端；

两个所述卡爪相向的一侧均固连有第二齿条，两个所述第二齿条分别啮合于所述下水平架体上第四齿轮的两侧。