[发明专利]一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备

说明书

本发明公开了自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；其特征在于：所铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，上铆压模组装置设置有气压模块，气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。本发明还公开了自动化防错漏铆压设备。

技术领域

本发明涉及自动化铆压技术，特别涉及一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备。

背景技术

目前的自动化铆压设备，大概包括以下部分：工件装夹移动平台部分、(螺柱或销钉)送料部分、铆压部分及检测部分。其中，(螺柱或销钉)送料部分一般采用振动盘导轨送料或者机械手张夹取放送料，铆压部分采用上、下模组相配合，而检测部分则是常规的机器视觉检测。目前的自动化铆压设备，其铆压流程是单颗(螺柱或销钉)的上料到位，通过铆压部分将(螺柱或销钉)铆压到平台的工件上，待铆压工序完成之后，再通过检测部分进行视觉检测，看是否漏铆。然而，目前的铆压设备，依靠机器视觉进行检测，是在铆压工序之后才能对工件的整体铆压情况进行检测，属于后置形的检测，即使检测出来，工件已经是漏铆的次品。而且，目前的铆压设备，多数是针对单一型号的(螺柱或销钉)进行自动化铆压，如果需要在同一工件上铆压多颗不同型号的(螺柱或销钉)，则需要更换不同的设备进行，大大降低了铆压效率。更有甚者，在同一工件涉及多个型号的(螺柱或销钉)的情况下，由于不同型号的(螺柱或销钉)往往只是直径、长度等有细微的差别，一旦出现错铆的情况(例如，本应该铆A(螺柱或销钉)却错铆了B(螺柱或销钉)，并没有漏铆，只是错铆)，视觉检测并不能准确地检测判断出来。因此，传统的自动化铆压设备还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备，在铆压之前便能检测判断是否出现漏钉漏铆的情况，可以及时调整，防止铆压的错漏。另外，通过改进铆件送料部分与铆压部分，在具备防止铆压错漏功能的同时，实现多型号螺柱或销钉自动化铆压。

本发明采用的技术方案为：一种自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：

铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；

所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。

进一步，还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。或者，当气压模块判断该次铆压吸附到不对应的待铆件时，则确定为错铆，在铆压前设备便停止工作，避免继续进行该次错铆，并发出警报。