[发明专利]砂型铸造压合成型合模起模器

权利要求书

1.砂型铸造压合成型合模起模器，其特征在于：包括下轨道组、上轨道组，所述下轨道组、所述上轨道组均固定设置且相对平行设置，在所述下轨道组上安装有若干个下模移位装置，在所述上轨道组上安装有一沿所述上轨道组的长度方向往复移位的上模合模起模装置，在所述上轨道组的一端下部的地面上安装有一上模存放平台，所述上模存放平台用于放置若干个并排设置的铸造上模，所述上模合模起模装置用于将所述上模存放平台上的放置的各铸造上模依次抓取并转移至下轨道组上对应的位置处的下模上实现合模或依次将下轨道组上对应的位置处的下模顶部的铸造上模抓起并放回上模存放平台实现起模；

所述下轨道组包括两平行固定安装在地面上的双地上滑轨；所述下模移位装置包括一设置在所述下轨道组的上方的下基座，所述下基座通过其底部的下滑座滑动设置在对应的所述双地上滑轨上，在所述下基座的上方设置有一下部调整座，在所述下基座的顶部安装有一带有第一回转支承的下模调整电机，所述下模调整电机上的第一回转支承的回转件的顶部固定安装在所述下部调整座的底部；

所述上轨道组包括两平行且固定设置的双高位滑轨，两所述双高位滑轨的间隔宽度大于两所述双地上滑轨之间的间隔宽度；所述上模合模起模装置包括一高位固定支撑框体，两所述双高位滑轨均固定安装在固定设置的所述高位固定支撑框体的顶部，在两所述双高位滑轨的上方设置有一吊位定位机构，所述吊位定位机构通过固定在其底部的若干个上滑座滑动卡接在对应位置处的所述双高位滑轨上，在所述高位固定支撑框体的两端分别固定安装有一张紧皮带轮组，两所述张紧皮带轮组之间通过一张紧调位皮带配合连接，所述张紧调位皮带的上层皮带的对接部位分别固定安装在所述吊位定位机构的左右两侧，且用于带动所述吊位定位机构沿着所述双高位滑轨左右移位，在所述高位固定支撑框体的一端固定安装有一用于驱动对应位置处的所述张紧皮带轮组旋转的皮带驱动部件，在所述吊位定位机构的下部设置有一升降抓料机构；

在所述吊位定位机构与所述升降抓料机构之间设置有一用于驱动所述升降抓料机构旋转调位的高位调位机构；所述吊位定位机构包括一水平设置在两所述双高位滑轨上方的上基座，在所述上基座的底部固定安装有若干个所述上滑座，各所述上滑座分别滑动卡接在对应位置处的所述双高位滑轨上，所述上基座的左右两端分别与对应位置处的所述张紧调位皮带固定连接；

所述升降抓料机构包括一水平设置在所述高位固定支撑框体下方的高位旋转座，所述高位旋转座的顶部通过高位调位机构与所述吊位定位机构的上基座中心底部固连，在所述高位旋转座下方的升降盘的底部外围沿其圆周均匀间隔安装有若干个下吊立柱，在各所述下吊立柱的外侧自上而下均匀间隔安装有若干个抓模器，各所述抓模器配合实现对铸造上模的夹紧与移位，所述高位旋转座与所述升降盘之间通过若干个同步升降缸连接；

所述高位调位机构包括一固定安装在所述吊位定位机构的上基座的底部中心的带有第二回转支承的上模调整电机，所述上模调整电机上的第二回转支承的回转件的底部固定安装在所述高位旋转座的顶部中心，在所述高位旋转座的顶部外围设置有一限位环形槽，所述限位环形槽的截面内腔为倒置的T字型，在所述限位环形槽内沿其圆周均匀安装有若干个导向轮，各所述导向轮均分别活动套接在一承拉立柱的底端外侧壁的卡接槽上，各所述承拉立柱的顶部均固定安装在所述上基座的底部，所述导向轮的顶部和外侧壁均采用打磨工艺光滑打磨，各所述导向轮与各所述承拉立柱配合实现对所述高位旋转座的吊挂支撑。

2.根据权利要求1所述的砂型铸造压合成型合模起模器，其特征在于：所述下模移位装置由外部牵引设备或人力沿着下轨道组长度方向滑移移位。

3.根据权利要求2所述的砂型铸造压合成型合模起模器，其特征在于：在所述下部调整座的顶部外围沿其圆周均匀间隔安装有若干个下模抵紧部件，各所述下模抵紧部件配合对放置在所述下部调整座顶部的下模实现抵紧定位。

4.根据权利要求3所述的砂型铸造压合成型合模起模器，其特征在于：所述下模抵紧部件包括固定安装在下部调整座的顶部外围的下模定位气缸，所述下模定位气缸沿所述下部调整座的径向方向伸缩，在所述下模定位气缸的活塞杆的端部均可拆卸地固定安装有一带有压力传感器的柔性下模抵紧块。