[发明专利]工装立直检测装置及放倒检测装置

说明书

本发明涉及工装检测领域，具体涉及一种工装立直检测装置，包括：流水支架上设置有移动轨；工装板可移动的安装在移动轨上；支撑架安装在工装板上；检测光电设置在流水支架上，用于检测工装板是否移动到预设位置，当检测到工装板移动到预设位置，则发出工装板到位信号；对射光电设置在流水支架上，用于检测位于预设位置的工装板上的支撑架是否立直，当检测到支撑架没有立直，则发出未立直信号；立直驱动装置设置在流水支架上，立直驱动装置收到工装板到位信号或未立直信号时，则立直驱动装置进行运动，以驱动支撑架立直，从而实现自动化的推动工装板立直，避免了人为操作的不便，节省了人工成本及提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工装检测领域，具体而言，涉及一种工装立直检测装置及放倒检测装置。

背景技术

随着科学技术的进步，电子工业发展突飞猛进，产量逐年的增长，在电子制造领域逐渐重视对降低劳动强度和生产自动化的追求。对于劳动密集型企业来说，当前最核心的转型是实现自动化和智能化，利用自动化设备和智能化工厂代替人工生产是转型升级之根本。

在电视产品生产工艺中，需要将已经组装好的产品周转至工装上，流转至检测工段进行检测。周转工装需在流水线重复循环使用，工装需重复执行立直及放倒；常规的流水线需要一名作业员在前端工位先将工装立直，才可放置产品。在产品检测完毕后，将产品取走；因为，工装需要流回至前端重复使用，而要将工装流回到前端，则需要将工装放倒，以便工装能够回到前端工位，如此则还需一名作业员将工装放倒。

在除电视行业之外，这种类似的工艺十分常见；因此，为提高流水生产线的自动化，以节省人工成本，同时提高生产效率，需要一种能够自动立直或放倒工装的装置。

发明内容

本发明实施例提供了一种工装立直检测装置及放倒检测装置，能够自动的推动工装板立直，提供生产线的自动化，以节省人工成本及提高生产效率。

根据本发明的一实施例，提供了一种工装立直检测装置，包括：

流水支架，流水支架上设置有移动轨；

工装板，工装板可移动的安装在移动轨上；

支撑架，支撑架安装在工装板上；

检测光电，检测光电设置在流水支架上，用于检测工装板是否移动到预设位置，当检测到工装板移动到预设位置，则发出工装板到位信号；

对射光电，对射光电设置在流水支架上，用于检测位于预设位置的工装板上的支撑架是否立直，当检测到支撑架没有立直，则发出未立直信号；

立直驱动装置，立直驱动装置设置在流水支架上，用于当接收到工装板到位信号且未立直信号时，则立直驱动装置进行运动，以驱动支撑架立直。

进一步地，支撑架包括框架及支架；框架的一端安装在工装板上，支架的一端与框架的中部连接，工装板上设置有用于与支架扣接的挡位结构；

挡位结构上设置有挡位块，立直驱动装置通过运动推动框架立起，框架带动支架倒扣于挡位块处，使得挡位块对支架进行隔挡限位，进而使挡位结构、立起的框架及支架呈三角形状。

进一步地，挡位结构上设置有间隔的多个挡位块，框架带动支架可分别倒扣于不同的挡位块处，使得不同的挡位块对支架进行隔挡限位。

进一步地，立直驱动装置包括驱动气缸及与驱动气缸连接的推动块，驱动气缸设置在流水支架上，驱动气缸推动推动块，推动块推动支架，使支架倒扣住挡位块。

进一步地，驱动气缸的流水支架一端设置有第一磁控开关，驱动气缸远离流水支架一端设置有第二磁控开关；

立直驱动装置接收到工装板到位信号，控制驱动气缸开始做伸出运动；当第一磁控开关检测到驱动气缸伸出到预设位置时，则驱动气缸往回进行收缩运动；