[发明专利]工装立直检测装置及放倒检测装置

权利要求书

1.一种工装立直检测装置，其特征在于，包括：

流水支架，所述流水支架上设置有移动轨；

工装板，所述工装板可移动的安装在所述移动轨上；

支撑架，所述支撑架安装在所述工装板上；

检测光电，所述检测光电设置在所述流水支架上，用于检测所述工装板是否移动到预设位置，当检测到所述工装板移动到预设位置，则发出工装板到位信号；

对射光电，所述对射光电设置在所述流水支架上，用于检测位于所述预设位置的所述工装板上的所述支撑架是否立直，当检测到所述支撑架没有立直，则发出未立直信号；

立直驱动装置，所述立直驱动装置设置在所述流水支架上，用于当接收到所述工装板到位信号且所述未立直信号时，则所述立直驱动装置进行运动，以驱动所述支撑架立直。

2.根据权利要求1所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述支撑架包括框架及支架；所述框架的一端安装在所述工装板上，所述支架的一端与所述框架的中部连接，所述工装板上设置有用于与所述支架扣接的挡位结构；

所述挡位结构上设置有挡位块，所述立直驱动装置通过运动推动所述框架立起，所述框架带动所述支架倒扣于所述挡位块处，使得所述挡位块对所述支架进行隔挡限位，进而使所述挡位结构、立起的所述框架及所述支架呈三角形状。

3.根据权利要求2所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述挡位结构上设置有间隔的多个所述挡位块，所述框架带动所述支架可分别倒扣于不同的所述挡位块处，使得不同的所述挡位块对所述支架进行隔挡限位。

4.根据权利要求3所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述立直驱动装置包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的推动块，所述驱动气缸设置在所述流水支架上，所述驱动气缸推动所述推动块，所述推动块推动所述支架，使所述支架倒扣住挡位块。

5.根据权利要求4所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述驱动气缸的所述流水支架一端设置有第一磁控开关，所述驱动气缸远离所述流水支架一端设置有第二磁控开关；

所述立直驱动装置接收到所述工装板到位信号，控制所述驱动气缸开始做伸出运动；

当所述第一磁控开关检测到所述驱动气缸伸出到预设位置时，则所述驱动气缸往回进行收缩运动；

当所述第二磁控开关检测到所述驱动气缸收缩到预设位置时，则所述驱动气缸停止运动，所述对射光电检测所述框架是否立直；

若检测到所述框架已经立直，则所述工装板沿着所述流水支架的移动轨移动到下一工序，否则发出所述未立直信号，所述立直驱动装置接收到所述未立直信号，则控制所述驱动气缸再次重复上述伸出动作。

6.根据权利要求4所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述驱动气缸以所述流水支架为基准呈负夹角的安装在所述流水支架上，所述驱动气缸包括长气缸及短气缸，所述短气缸的所述流水支架一端设置有第三磁控开关，所述短气缸远离所述流水支架一端设置有第四磁控开关；所述长气缸的所述流水支架一端设置有第五磁控开关，所述长气缸远离所述流水支架一端设置有第六磁控开关；

所述立直驱动装置接收到所述工装板到位信号，控制所述短气缸开始做伸出运动；

当所述第三磁控开关检测到所述短气缸伸出到预设位置时，则所述长气缸开始做伸出运动，当所述第五磁控开关检测到所述长气缸伸出到预设位置时，则所述长气缸和所述短气缸均开始做收缩运动；

当所述第四磁控开关检测到所述短气缸及所述第六磁控开关检测到长气缸均收缩到预设位置时，则所述驱动气缸停止运动，所述对射光电检测所述框架是否立直；

若检测到所述框架已经立直，则所述工装板沿着所述流水支架的移动轨移动到下一工序，否则，所述短气缸和所述长气缸分别再依次重复上述伸出动作。

7.根据权利要求3所述的工装立直检测装置，其特征在于，所述框架上设置有支撑轮；和/或

所述检测光电设置有多个，任意一个所述检测光电检测到所述工装板位于所述预设位置，则发出所述工装板到位信号。