[发明专利]一种智能物流控制系统在审
申请号: | 202111501820.5 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114415555A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 杨廷美;陈渊渊 | 申请(专利权)人: | 宗汉电通技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B65G47/82;B65G47/04;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人: | 谢伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 物流 控制系统 | ||
本发明公开了一种智能物流控制系统,包括:主控制模块、电源模块、扫描模块、检测模块、液压推动模块、监控模块、通讯模块和报警指示电路,所述主控制模块包括芯片U12,所述扫描模块包括扫描控制电路、扫描摄像电路和曝光灯电路,所述扫描控制电路与所述主控制模块的通讯口相连,所述扫描摄像电路和所述曝光灯电路分别与所述扫描控制电路相连,所述检测模块于所述主控制模块的输入端相连,包括传送带速度检测电路和对射检测电路,所述液压推动模块和所述报警指示电路分别与所述主控制模块的输出端相连,所述通讯模块包括WIFI通讯电路和4G通讯电路;本发明可以对方形货物进行准确的自动分拣和集中管理,具有良好的市场应用价值。
技术领域
本发明涉及物流领域,具体的说是一种智能物流控制系统。
背景技术
随着社会的发展,物流行业也得到了迅速的发展,现有的物流箱体大多需要分拣人员对货物扫描后进行分类,浪费了大量的人力,而现有的分拣机构大多采用机械手进行,出错率较高,维修不便,同时不方便集中管控。
发明内容
本发明针对已有的物流分拣系统的不足,提供一种适用于方形货物,可以进行准确的自动分拣和集中管理的智能物流控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
提供一种智能物流控制系统,包括:主控制模块、电源模块、扫描模块、检测模块、液压推动模块、监控模块、通讯模块和报警指示电路,所述主控制模块包括芯片U12,所述扫描模块包括扫描控制电路、扫描摄像电路和曝光灯电路,所述扫描控制电路与所述主控制模块的通讯口相连,所述扫描摄像电路和所述曝光灯电路分别与所述扫描控制电路相连,所述检测模块于所述主控制模块的输入端相连,包括传送带速度检测电路和对射检测电路,所述液压推动模块和所述报警指示电路分别与所述主控制模块的输出端相连,所述通讯模块与所述主控制模块的通讯口相连,包括WIFI通讯电路和4G通讯电路。
进一步的,所述芯片U12的5管脚接晶振X1的3管脚,所述晶振X1的2管脚接地,4管脚接3.3V电压,所述芯片U12的7管脚经按键S1接地,8管脚经按键S2接地,9管脚经按键S3接地,10管脚经按键S4接地,11管脚经按键S5接地,所述芯片U12的46和49管脚分别接接口T2的2和4管脚,所述接口T2的1管脚接3.3V电压,3管脚接地,所述芯片U12的型号为STM32L412_64。
进一步的,所述电源模块包括供电电路和稳压电路,所述所供电电路包括变压器T1、三极管Q4和整流桥组,所述整流桥组包括二极管D5、D6、D8和D9,所述二极管D8的阴极的第一引线接所述二极管D5的阳极,第二引线接保险丝F1的第一端,所述保险丝F1的第二端接火线,电阻R50设置在所述保险丝F1的第一端和地之间,所述二极管D8和D9的阳极接地,所述二极管D9的阴极的第一引线接零线,第二引线接所述二极管D6的阳极,所述二极管D6的阴极与所述二极管D5的阴极相连,所述二极管D5的阴极的第一引线经电容C10接地,第二引线接电阻R6的第一端,所述电阻R6的第二端的第一引线经电容C1和电阻R1接所述变压器T1的1管脚,第二引线接所述三极管Q4的基极,所述三极管Q4的发射极经电阻R15接地,所述三极管Q4的集电极的第一引线接二极管D4的阳极,第二引线接所述变压器T1的4管脚,所述变压器T1的3管脚的第一引线接所述二极管D5的阴极,第二引线经并联的电容C7和电阻R5接所述二极管D4的阴极,所述变压器T1的6管脚接地,5管脚经二极管D1接15V电压,7管脚经二极管D3接15V电压;所述稳压电路包括芯片U1、U2、U6和U7,所述芯片U1的输入端接15V电压,输出端接12V电压,所述芯片U2的输入端接15V电压,输出端接3.3V电压,所述芯片U6的输入端接3.3V电压,输出端接2.5V电压,所述芯片U1的输入端接2.5V电压,输出端接1.2V电压,所述芯片U1的型号为LM2596-12V,所述芯片U2的型号为LM2596-3.3V,所述芯片U6的型号为LM1085-2.5V,所述芯片U7的型号为TLV1117-1.2V。
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