[发明专利]传感器及传感器的组装设备

说明书

本发明提供了一种传感器及传感器的组装设备，该组装设备包括传送装置和与所述传送装置相适配、沿所述传送装置运行方向依次设置的下盖上料装置、第一压紧装置、薄膜上料装置、上盖上料装置、第二压紧装置及下料装置等。该组装设备可实现薄膜片的自动剪裁、安装，组装的传感器产品合格率高；传感器的整个组装过程自动化程度高，装配准确，可节约劳动力，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及传感器生产设备技术领域，具体涉及一种传感器及传感器的组装设备。

背景技术

现有生产线上，薄膜传感器多采用人工方式或半机械化方式进行生产加工，薄膜传感器生产加工过程中，涉及到薄膜部件的剪裁、安装等步骤，由于薄膜厚度较薄，所需尺寸较小，在剪裁、抓取及安装过程中，容易造成薄膜剪裁不准确、损坏和安装移位等问题，使得产品残次率偏高，合格率偏低，生产成本增加；且人工方式或半机械化方式加工存在生产效率低下、产能局限、报废率高等问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供了一种传感器及传感器的组装设备，该传感器的组装设备可实现薄膜片的自动剪裁、安装，产品合格率高；传感器的整个组装过程自动化程度高，可节约劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

传感器的组装设备，包括传送装置和与所述传送装置相适配、沿所述传送装置运行方向依次设置的下盖上料装置、第一压紧装置、薄膜上料装置、上盖上料装置、第二压紧装置及下料装置：

所述传送装置，包括环形轨道和设置于所述环形轨道上的模座，所述模座随所述环形轨道运行；

所述下盖上料装置，包括下盖输送机构和下盖抓取机构，所述下盖抓取机构用以将所述下盖输送机构上的下盖体定位放置于所述模座内；

所述第一压紧装置，用来将所述下盖体压紧限位于所述模座内；

薄膜上料装置，包括冲裁机构和膜片抓取机构，所述冲裁机构用来从薄膜带上冲裁出薄膜片，所述膜片抓取机构用于将所述薄膜片抓取至压紧在所述模座内的下盖体内；

所述上盖上料装置，包括上盖输送机构和上盖抓取机构，所述上盖抓取机构用以将所述上盖输送机构上的上盖体定位放置于放有薄膜片的所述下盖体上；

所述第二压紧装置，用来将所述上盖体与所述下盖体压紧盖合；

所述下料装置，用来将所述传送装置上组装好的所述传感器取下。

在本申请的一种实施例中，所述下盖抓取机构和所述上盖抓取机构均包括：

第一支架；

第一滑轨，沿水平方向安装于所述第一支架上；

第一支座，滑动安装于所述第一滑轨上；

第一气缸，安装于所述第一支架上，与所述第一支座连接，用以驱动所述第一支座沿所述第一滑轨往复移动；

第二滑轨，沿竖直方向安装于所述第一支座上；

手指气缸，滑动安装于所述第二滑轨上，用以抓取所述下盖体/上盖体；

第二气缸，安装于所述第一支座上，与所述手指气缸连接，用以驱动所述手指气缸沿所述第二滑轨往复移动。

在本申请的一种实施例中，所述下盖抓取机构中的所述手指气缸设有定位柱，所述定位柱位于多个气动夹指中间，与所述下盖体的内部腔体相适配。

在本申请的一种实施例中，所述第一压紧装置和所述第二压紧装置结构相同，均包括：

第二支架；

第三滑轨，竖向安装于所述第二支架上；