[发明专利]一种手套整理装置

说明书

本发明公开了一种手套整理装置，包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。本发明在手套编织机设置夹取装置，通过控制夹取装置的夹紧/打开、升降以及摆动等动作，将编织好的手套转移到输送装置上。本发明结构设计紧凑，传动稳定，运行精准，大大节约了人工劳动，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及针织机械设备技术领域，更具体涉及一种手套整理装置。

背景技术

手套在编织完成后，需要进行成叠打包，打包之前需要将手套从编织机上转移出来后进行放平堆叠，然后再输送捆绑。在这个过程中，要确保手套铺平放置，现阶段需要人工进行整理调整，生产效率较低。现有市场上也有研发出部分手套整理装置，但存在转移速度较慢，折叠堆放不整齐的缺点，无法满足对生产速度及生产工艺要求较高的企业需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手套整理装置，能够实现手套的自动整理，省去了原人工整理手套的繁杂工序，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手套整理装置，包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。

手套机的机架上方设置有手套编织装置，夹取装置位于机架内部编织装置的正下方，机架的一侧设置有输送装置对手套进行堆叠传输。夹取装置初始状态时处于低位状态，当手套完成编织后，夹取装置在升降装置的作用下上升到与手套对应位置，在夹取驱动装置作用下夹取装置将手套夹紧，然后夹取装置下移，此后摆动装置工作带动夹取装置摆动，从机架内移出到达输送装置的上方后，将手套转移至输送装置上，夹取装置复位，重复以上动作。当手套叠到设定数量后，输送装置的传动电机工作带动叠好的手套移开到下一位置。本发明能够实现手套的自动转移整理工作，大大减少了人工，节约制造成本。

进一步，所述夹取装置包括手套夹座，所述手套夹座上设置有两个手套夹，所述手套夹连接有连接杆，所述手套夹座的下方设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有夹紧座盖，所述夹紧座盖与所述连接杆连接，所述夹紧座与所述夹取驱动装置连接。夹取驱动装置控制夹紧座上下运动，从而控制与之连接的夹紧座盖移动，推动连接杆运动，实现两个手套夹的夹紧和张开动作。

所述夹取驱动装置包括与所述夹紧座螺纹连接的丝杆，所述夹紧座连接有夹紧电机座，所述夹紧电机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机与所述丝杆连接。夹紧电机工作带动丝杆转动，从而带动与之连接的夹紧座实现上下移动。

进一步，两个所述手套夹均与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。手套夹座固定不动的条件下，夹紧座上下移动，带动与之连接的夹紧座盖运动，推动两个连接杆运动，利用连杆原理，实现两个手套夹的的张开和夹紧动作。

进一步，其中一个所述手套夹与所述手套夹座固定，另一个与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。一个手套夹固定安装在手套夹座上，通过控制另一个手套夹的上下运动实现两者的张开和夹紧动作，即当夹紧座上下移动时，带动夹紧座盖推动转动安装的手套夹上下移动，实现两个手套夹的张开和夹紧。

进一步，所述升降装置包括与所述夹取装置连接的移动齿条，所述夹取装置的下方设置有夹紧座，所述移动齿条与所述夹紧座滑动连接，所述移动齿条啮合有移动齿轮，所述夹紧座上安装有驱动所述移动齿轮转动的移动电机。移动电机工作带动移动齿轮转动，从而使得与之啮合的移动齿条上下移动，带动上端夹取装置实现升降功能。