[发明专利]一种手套整理装置

权利要求书

1.一种手套整理装置，其特征在于：包括机架，所述机架内部设置有夹取装置，所述夹取装置连接有控制其打开和闭合的夹取驱动装置，所述夹取装置连接有升降装置和摆动装置，所述升降装置控制所述夹取装置上下移动，所述摆动装置控制所述夹取装置移出所述机架。

2.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取装置包括手套夹座，所述手套夹座上设置有两个手套夹，所述手套夹连接有连接杆，所述手套夹座的下方设置有夹紧座，所述夹紧座上设置有夹紧座盖，所述夹紧座盖与所述连接杆连接，所述夹紧座与所述夹取驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取驱动装置包括与所述夹紧座螺纹连接的丝杆，所述夹紧座连接有夹紧电机座，所述夹紧电机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机与所述丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：两个所述手套夹均与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。

5.根据权利要求2所述的手套整理装置，其特征在于：其中一个所述手套夹与所述手套夹座固定，另一个与所述手套夹座转动连接，所述连接杆的一端与所述夹紧座盖转动连接，另一端与所述手套夹转动连接。

6.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述升降装置包括与所述夹取装置连接的移动齿条，所述夹取装置的下方设置有夹紧座，所述移动齿条与所述夹紧座滑动连接，所述移动齿条啮合有移动齿轮，所述夹紧座上安装有驱动所述移动齿轮转动的移动电机。

7.根据权利要求6所述的手套整理装置，其特征在于：所述移动齿条的底部连接有移动齿条座，所述移动齿条座上设置有移动轴，所述移动轴的上端与所述夹取装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述摆动装置包括与所述夹取装置连接的摆臂，所述摆臂连接有蜗轮，所述机架上安装有转动电机，所述转动电机连接有与所述蜗轮配合的蜗杆。

9.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述机架的一侧设置有与所述夹取装置配合的压紧板，所述压紧板连接有驱动其上下移动的压紧升降装置。

10.根据权利要求1所述的手套整理装置，其特征在于：所述夹取装置连接有检测控制其移动位置的感应装置。