[发明专利]任务执行方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202111498952.7 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114374681B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 王军锋;王伟健 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: H04L67/025 分类号: H04L67/025;H04L67/61;G06F9/48
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈;孙明子
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 任务 执行 方法 装置 设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求,目标任务由云端服务器控制智能设备执行;获取智能设备的工作状态;基于申请执行请求以及智能设备的工作状态,确定用于指示是否允许执行目标任务的第一指示信息;向云端服务器发送第一指示信息,以使云端服务器基于第一指示信息确定是否控制智能设备执行目标任务。通过仲裁中心对是否允许执行任务的仲裁来调配各云端服务器控制智能设备来执行任务,使得各任务可以得到有效执行,实现对多任务的有效管理,避免了由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种任务执行方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

相关技术中,智能设备可以执行不同任务。一般来说,假设智能设备当前正在执行任务A,此时又接收到任务B,那么任务A会由于任务B的到来而被打断。因此,当接收到任务B时,智能设备会停止执行任务A,立即转而执行任务B。当任务B结束时,智能设备也不会再继续执行任务A,导致任务A没有完成,可以认为任务A和任务B产生了冲突。相关技术中任务之间会因为冲突导致无法执行,缺乏对任务的有效管理。

发明内容

本发明实施例提供一种任务执行方法、装置、设备和存储介质,用以实现对多任务的有效管理,避免由于任务之间的冲突导致的某些任务无法执行的问题。

第一方面,本发明实施例提供一种任务执行方法,该方法包括:

接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求,所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行;

获取所述智能设备的工作状态;

基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息;

向所述云端服务器发送所述第一指示信息,以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

可选地,所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若所述智能设备当前未执行其他任务,则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地,所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息;

若所述智能设备当前执行有其他任务,所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务,且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务,则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源,以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源;

基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

可选地,所述基于所述第一硬件资源和所述第二硬件资源,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同,则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

可选地,所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级;

所述方法还包括:

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务,则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级;

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息。

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