[发明专利]任务执行方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202111498952.7 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114374681B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 王军锋;王伟健 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: H04L67/025 分类号: H04L67/025;H04L67/61;G06F9/48
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈;孙明子
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 任务 执行 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种任务执行方法,其特征在于,包括:

接收云端服务器发送的目标任务对应的申请执行请求,所述目标任务由所述云端服务器控制智能设备执行,其中,所述申请执行请求中携带有用于指示是否允许并发执行所述目标任务的第二指示信息,所述申请执行请求中还携带有所述目标任务对应的优先级;

获取所述智能设备的工作状态;

当所述智能设备当前执行有其他任务时,若基于所述第二指示信息确定允许并发执行所述目标任务,且所述智能设备当前执行的所述其他任务为允许并发执行的任务,则获取执行所述目标任务需要的所述智能设备的第一硬件资源,以及执行所述其他任务需要的所述智能设备的第二硬件资源;

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源不相同,则确定第一指示信息为允许执行所述目标任务;

若所述第一硬件资源和所述第二硬件资源相同,且所述第一硬件资源或所述第二硬件资源支持任务共享,则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务;其中,所述第一硬件资源和所述第二硬件资源以资源列表的形式进行记录;

若基于所述第二指示信息确定不允许并发执行所述目标任务,则获取所述智能设备当前执行的所述其他任务对应的优先级;

基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,其中,所述目标任务和所述其他任务分别为系统任务、普通任务以及第三方应用中的一种任务,所述系统任务对应有系统任务优先级区间,所述普通任务和所述第三方应用对应有普通任务优先级区间,所述系统任务优先级区间内的最低优先级高于所述普通任务优先级区间内的最高优先级;

向所述云端服务器发送所述第一指示信息,以使所述云端服务器基于所述第一指示信息确定是否控制所述智能设备执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述申请执行请求以及所述智能设备的工作状态,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若所述智能设备当前未执行其他任务,则确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若所述目标任务对应的优先级高于所述其他任务对应的优先级,则指示中止执行所述其他任务,并确定所述第一指示信息为允许执行所述目标任务;

当确定所述目标任务执行结束时,指示恢复执行所述其他任务。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标任务对应的优先级和所述其他任务对应的优先级,确定用于指示是否允许执行所述目标任务的第一指示信息,包括:

若所述目标任务对应的优先级低于或者等于所述其他任务对应的优先级,则确定所述第一指示信息为拒绝执行所述目标任务。

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