[发明专利]一种服务机器人碳排放核算方法

说明书

本发明公开了一种服务机器人碳排放核算方法，包括如下步骤：将服务机器人放置于需要进行碳排放核算的区域，对需要进行碳排放核算的区域进行移动监测；对监测区域分别预设若干不同的测量点位；控制服务机器人对预设的不同测量点位进行预监测；根据预监测结果将监测区域重新划分为若干等级的监测区域，对每个等级的监测区域设定理论排放值；获取不同监测区域的碳排放流动主体的流动数据；根据每个监测区域的流动数据和理论排放值，计算得到排放总量；本发明能够对不同碳排放区域进行有针对性的监测获取，从而提高不同监测区域的碳排放监测准确性，以解决现有的碳排放监测不够有针对性，且监测方式较为单一，监测不够准确的问题。

技术领域

本发明涉及碳排放技术领域，尤其涉及一种服务机器人碳排放核算方法。

背景技术

碳排放即温室气体排放，造成温室效应，使全球气温上升。地球在吸收太阳辐射的同时，本身也向外层空间辐射热量，其热辐射以3～30μm的长波红外线为主。当这样的长波辐射进入大气层时，易被某些分子量较大、极性较强的气体分子所吸收。现有的技术中，在使用机器人对碳排放进行测定时，只能获取单一的测量数据，对于不同区域的碳排放标准不能准确的获取，碳排放的核算方式较为单一且简单，碳排放获取的精准度较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种服务机器人碳排放核算方法，能够对不同碳排放区域进行有针对性的监测获取，从而提高不同监测区域的碳排放监测准确性，以解决现有的碳排放监测不够有针对性，且监测方式较为单一，监测不够准确的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种服务机器人碳排放核算方法，所述核算方法包括如下步骤：

步骤S1，将服务机器人放置于需要进行碳排放核算的区域，对需要进行碳排放核算的区域进行移动监测；

步骤S2，对监测区域分别预设若干不同的测量点位；

步骤S3，控制所述服务机器人对预设的不同测量点位进行预监测；

步骤S4，根据预监测结果，将监测区域重新划分为若干等级的监测区域，并对每个等级的监测区域设定理论排放值；

步骤S5，获取不同监测区域的碳排放流动主体，通过碳排放流动主体获取每个监测区域的流动数据；

步骤S6，根据每个监测区域的流动数据和理论排放值，计算得到排放总量。

进一步地，所述步骤S1还包括步骤S11，所述步骤S11包括：将需要监测的区域进行划定，获取划定后的监测区域的轮廓图，控制服务机器人沿监测区域轮廓的外围逐步向监测区域的中心位置进行移动监测。

进一步地，所述步骤S2还包括步骤S21，所述步骤S21包括：对监测区域进行可活动区域划分，可活动区域为服务机器人能够通行的路面区域，在路面区域上，每间隔第一距离划定一个监测点，并对监测点依次标记为Jc1、Jc2…Jci，其中，Jc为监测点的代表符号，1至i为每个监测点的代表序号，Jc1至Jci依次为第一监测点至第i监测点。

进一步地，所述步骤S3还包括步骤S31，所述步骤S31包括：控制服务机器人对每个监测点进行监测；

先对每个监测点进行短时间监测，对每个监测点监测第一时长，获取第一时长下每个监测点的碳排放量，并依次标记为T1Jc1、T1Jc2...T1Jci，其中T1为第一时长的代表符号，T1Jc1至T1Jci依次分别为第一监测点在第一时长下的碳排放量至第i监测点在第一时长下的碳排放量；

再对每个监测点进行长时间监测，对每个监测点监测第二时长，获取第二时长下每个监测点的碳排放量，并依次标记为T2Jc1、T2Jc2…T2Jci，其中T2为第一时长的代表符号，T2Jc1至T2Jci依次分别为第一监测点在第二时长下的碳排放量至第i监测点在第二时长下的碳排放量。