[发明专利]一种基于可视化定位技术的掘进机

说明书

本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本发明涉及掘进机领域，更具体地说，涉及一种基于可视化定位技术的掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机，因其安全可靠、单进效率远高于传统的炮掘工艺，目前已被广泛推广应用。但悬臂式掘进机截割煤岩时，由于司机所处位置原因，司机只能看到一侧的截割，另一侧往往需要有一位副司机专门看着并用灯光指示司机截割，同时，由于截割产尘和喷雾洒水等原因，司机和副司机均难以看清截割头位置与巷道轮廓的关系，大多是凭经验判断进行截割，导致巷道成形质量不好，司机更是难以把握。

煤炭作为我国现阶段的主体能源，未来相当长时期仍将是国民经济中长期稳定发展的基石。煤巷掘进工作方面，存在掘进机自动化水平低、作业人员多的装备技术问题，导致掘进作业人员事故率高、掘进效率低、连续作业质量差。近年来，随着煤机装备智能化的发展，煤巷掘进机实现远程控制的需求越来越迫切，而煤巷掘进机远程可视化系统需要为远程控制提供可靠的掘进机实时工况、图像、声音、机身与已掘进巷道的真实三维场景关系以及掘进机在真实的已掘进巷道下的运动状态的可视化信息。

现有的掘进机无法适用小型煤巷掘进作业，煤巷掘进方向调节不便捷且掘进成型面差，存在塌方危险，无法有效远程实时监控，为此我们提出一种基于可视化定位技术的掘进机来解决以上问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于可视化定位技术的掘进机，可以通过带有旋转机构、角度调节机构的旋进钻头与带有球形座的筒型机壳及带有球槽、履带推进机构、伸缩杆的环形支架间的相互配合，在使用时，预先在地面开设吊装井，并吊装井边侧铺设导入斜坡，此时由履带推进机构驱动掘进机整体沿导入斜坡进入吊装井内，由旋进钻头进行旋进挖掘工作，由旋转机构、角度调节机构调整旋进钻头的水平角度和竖直角度，达到挖掘面保持圆形前进，在掘进过程中，通过履带推进机构驱动前进，利用GPRS定位单元确定掘进方向，在需要调整掘进方向时，履带推进机构停止前进，并利用张紧机构张紧在已挖掘的洞笔壁，提供支持压力，由伸缩杆推动筒型机壳相对于环形支架发生偏转(球形座绕球槽旋转)，达到调整筒型机壳轴线方向的目的，进而可调节整体的掘进方向，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。