[发明专利]一种基于可视化定位技术的掘进机

权利要求书

1.一种基于可视化定位技术的掘进机，包括筒型机壳(2)、旋进钻头(1)和控制中转基站，其特征在于：所述筒型机壳(2)内固定有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的输出端固定有角度调节机构(4)，所述旋进钻头(1)固定在角度调节机构(4)的输出端，所述筒型机壳(2)的内底设有物料输送带(5)，所述筒型机壳(2)的外壁设有球形座(23)，所述球形座(23)上转动连接有环形支架(6)，所述环形支架(6)的内壁设有与球形座(23)相匹配的球槽(61)，所述环形支架(6)的两侧与筒型机壳(2)的外壁间均设有多个伸缩杆(8)，多个所述伸缩杆(8)等角度均分排布，所述环形支架(6)的外壁等角度均分排布有若干履带推进机构(7)，所述筒型机壳(2)内固定有GPRS定位单元(22)、摄像头、旋进钻头(1)的姿态传感器和控制单元，所述控制中转基站设置在地表，所述控制中转基站包括无线传输模块，所述控制单元通过线缆与控制中转基站通信连接，所述控制中转基站通过无线传输模块连接云端服务器，所述云端服务器包括计算机集群、卫星传输与接收模块、图像编辑模块，所述云端服务器通过卫星传输与接收模块远程连接遥感卫星和用户终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述用户终端包括用户APP和信息展示屏，所述信息展示屏设置在施工现场。

3.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述履带推进机构(7)通过张紧机构(71)连接在环形支架(6)上，所述张紧机构(71)为液压力臂结构，所述张紧机构(71)内设有记录其张紧距离的张紧行程传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述筒型机壳(2)的顶部一侧固定有弧形支撑板(21)，所述弧形支撑板(21)内固定有震动电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述旋转机构(3)用于调节旋进钻头(1)在水平面的摆动角度，所述角度调节机构(4)用于调节旋进钻头(1)在竖直面的摆动角度，所述旋转机构(3)、角度调节机构(4)均为液压驱动结构，所述旋转机构(3)、角度调节机构(4)的摆动角度均为-45°至45°，所述旋转机构(3)内设有水平旋转角度传感器，所述角度调节机构(4)内设有竖直旋转角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述履带推进机构(7)为电机驱动式履带轮结构，所述履带推进机构(7)上设有记录行进距离的履带行程传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述旋进钻头(1)由燃油机驱动，所述旋进钻头(1)上设有钻头温度传感器(11)、钻头转速传感器(12)。

8.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述伸缩杆(8)为液压伸缩杆结构，所述伸缩杆(8)上设有记录其伸缩距离的伸缩杆行程传感器。

9.根据权利要求1所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述筒型机壳(2)内设有水平传感器，所述水平传感器用于记录物料输送带(5)输料平面水平度。

10.根据权利要求1-9所述的一种基于可视化定位技术的掘进机，其特征在于：所述姿态传感器包括水平旋转角度传感器、竖直旋转角度传感器、水平传感器、钻头转速传感器(12)、钻头温度传感器(11)、履带行程传感器、伸缩杆行程传感器和张紧行程传感器，所述GPRS定位单元(22)、摄像头及姿态传感器均通过导线与控制单元电性连接，所述控制单位为以微芯片为核心的电路板结构。