[发明专利]向外科器械输出驱动信号的设备及外科手术系统

说明书

本公开实施例提供了一种向外科器械输出驱动信号的输出设备及外科手术系统。该设备包括：位于同一壳体内的超声能量源和高频电能量源、信号端口、超声信号采集电路、高频电信号采集电路，以及控制模块。所述控制模块用于基于反馈信号获得调整参数并基于调整参数控制超声能量源和高频电能量源输出驱动信号。所述外科器械包括超声电刀、超声刀、单极电刀和双极电刀中的一种或多种。根据本公开实施例的技术方案，将超声能量源和高频电能量源封装在输出设备的同一壳体内，该输出设备可同时驱动超声外科器械和高频电外科器械，节省设备空间，不增加额外成本，便于控制，有助提高手术效率，获得更佳手术效果。

技术领域

本公开涉及用于执行外科手术的超声电外科系统，更具体地，涉及一种向外科器械输出驱动信号的设备及外科手术系统。

背景技术

超声外科器械(简称超声刀)和高频电外科器械(简称电刀)均可用于外科手术。超声刀具有较好的切割性能，但在外科手术中的凝血性能较差。电刀根据工作模式分为单极电刀和双极电刀，双极电刀具有很好的凝血性能，但是在外科手术中的切割性能较差。在超声刀的端部执行器上设置电极后，可实现超声刀和双极电刀的功效，这种多功能的超声外科器械被称为“超声电刀”。

外科手术中根据需要会用到超声电刀、超声刀、单极电刀或者双极电刀，在一次手术中往往会用到其中的几种外科器械。现阶段，驱动这些外科器械的输出设备都是独立的设备，这些输出设备不仅占用了手术室有限的设备空间，在使用时，控制这些输出设备也存在着诸多的不便，甚至会影响到手术效果。比如单独的超声输出设备驱动超声刀，单独的高频电输出设备驱动单极电刀或者双极电刀，而驱动超声电刀时，有将一台超声输出设备和一台高频电输出设备通过线缆连接起来的使用方式，也有通过一台具备双能量源的设备来驱动的方式，但是该设备输出的超声驱动信号和高频电驱动信号是叠加的单路信号，需要特殊的超声换能器来分离信号才能驱动超声电刀，而超声换能器是易损部件，这种方式无疑会增加应用成本。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种向外科器械输出驱动信号的输出设备及一种外科手术系统。

本公开的一个方面提供了一种向外科器械提输出驱动信号的输出设备，包括：

超声能量源，用于产生超声驱动信号；

高频电能量源，用于产生高频电驱动信号；所述超声能量源和所述高频电能量源位于同一壳体内；

信号端口，用于与外科器械连接，以向所述外科器械输出所述超声驱动信号和/或所述高频电驱动信号；

超声信号采集电路，用于采集并处理超声能量源与所述外科器械的连接电路中的信号，以得到超声反馈信号，将所述超声反馈信号提供给控制模块，所述超声反馈信号包括超声电压反馈信号和超声电流反馈信号；

高频电信号采集电路，用于采集并处理高频电能量源与所述外科器械的连接电路中的信号，以得到高频电反馈信号，将所述高频电反馈信号提供给控制模块，所述高频电反馈信号包括高频电压反馈信号和高频电流反馈信号；

控制模块，用于基于所述超声反馈信号和所述高频电反馈信号获得调整参数；以及，基于所述调整参数控制所述超声能量源输出超声驱动信号和所述高频电能量源输出高频电驱动信号；其中，所述调整参数包括功率参数和频率参数，所述功率参数用于调整所述超声能量源输出的超声驱动信号的功率和所述高频电能量源输出的高频电驱动信号的功率，所述频率参数用于调整所述超声能量源输出的超声驱动信号的频率和/或所述高频电能量源输出的高频驱动信号的频率，

其中，所述外科器械包括超声电刀、超声刀、单极电刀和双极电刀中的一种或多种。

根据本公开实施例，其中，所述控制模块基于所述超声反馈信号和高频电反馈信号获得调整参数，包括：

基于超声反馈信号获得声阻抗，基于高频电反馈信号获得电阻抗；