[发明专利]液压支架监测装置在审

专利信息
申请号: 202111497334.0 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114509036A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 路建军;夏方迁;王国普;年福田;周宏范;马忠静;冯明;殷宗余;韩全杰;王吉文 申请(专利权)人: 中煤新集能源股份有限公司;北京安科兴业科技股份有限公司
主分类号: G01B21/02 分类号: G01B21/02;G01C9/00;E21F17/18
代理公司: 北京头头知识产权代理有限公司 11729 代理人: 白芳仿;刘锋
地址: 232001 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 液压 支架 监测 装置
【说明书】:

发明涉及一种矿用机械装置,特别是涉及一种用于综采工作面的液压支架监测装置。本发明的目的是提供一种测量精度更高、不受人为因素影响、成本更低的液压支架监测装置。本发明液压支架监测装置具体包括上部固定机构、位移信息采集模块、倾角信息采集模块、下部固定机构及信息处理显示模块,所述上部固定机构与所述位移信息采集模块、所述倾角信息采集模块相连接,所述下部固定机构与所述位移信息采集模块相连接,所述位移信息采集模块、所述倾角信息采集模块均与所述信息处理显示模块电连接,所述上部固定机构与液压支架的顶板相互平行,所述倾角信息采集模块与所述液压支架的顶板相互平行。

技术领域

本发明涉及一种矿用机械装置,特别是涉及一种用于综采工作面的液压支架监测装置。

背景技术

液压支架是综采工作面的重要设备之一,将液压支架的姿态控制在合理范围内能够有效控制和解决液压支架上串下滑和倾倒的问题,因此液压支架的工作状态和参数对于工作面控制极为重要。目前,常用的方法是通过人工采用机械式测量的方法获得液压支架的工作参数,这种方法存在效率低、误差大,易受人为主观影响、无法实时监测等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测量精度更高、不受人为因素影响、成本更低的液压支架监测装置。

为了解决上述技术问题,本申请提供了如下技术方案:

本发明液压支架监测装置,包括上部固定机构、位移信息采集模块、倾角信息采集模块、下部固定机构及信息处理显示模块,所述上部固定机构与所述位移信息采集模块、所述倾角信息采集模块相连接,所述下部固定机构与所述位移信息采集模块相连接,所述位移信息采集模块、所述倾角信息采集模块均与所述信息处理显示模块电连接,所述上部固定机构与液压支架的顶板相互平行,所述倾角信息采集模块与所述液压支架的顶板相互平行。

本发明液压支架监测装置,其中所述位移信息采集模块为位移传感器,所述位移传感器包括位移传感器主体、拉绳,所述拉绳一端与所述位移传感器主体相连接,所述拉绳另一端用于与所述液压支架的底板相连接,所述拉绳适于相对所述位移传感器主体伸缩,所述拉绳与液压支架的活柱相互平行。

本发明液压支架监测装置,其中所述位移传感器还包括拉绳固定环,所述拉伸固定环连接于所述拉绳的与所述液压支架的底板相连接的一端。

本发明液压支架监测装置,还包括壳体,所述倾角信息采集模块设置于所述壳体内,所述上部固定机构、所述下部固定机构及所述信息处理显示模块均设置于所述壳体外,所述位移传感器主体设置于所述壳体内,所述拉绳的与所述液压支架的底板相连接的一端位于所述壳体外。

本发明液压支架监测装置,其中所述位移传感器还包括保护端头,所述保护端头为管状体,所述壳体的下盖上开设有安装孔,所述保护端头设置于所述安装孔处,所述拉绳的与所述液压支架的底板相连接的一端穿过所述保护端头。

本发明液压支架监测装置,其中所述上部固定机构包括固定板、多个第一磁性单元,所述固定板与所述液压支架的顶板相互平行,所述多个第一磁性单元均与所述固定板相互连接,所述多个第一磁性单元均匀间隔排列,所述固定板连接于所述壳体的上盖。

本发明液压支架监测装置,其中所述下部固定机构包括调节扣、绳索、第二磁性单元,所述绳索一端穿过所述调节扣,所述绳索另一端与所述第二磁性单元相连接,所述调节扣用于调节所述绳索的长度并锁定,所述调节扣与所述拉伸固定环相连接,所述第二磁性单元用于连接于所述液压支架的底板上。

本发明液压支架监测装置,还包括电缆快速接头、电缆,所述位移信息采集模块、所述倾角信息采集模块均通过所述电缆快速接头与所述电缆相连接,所述电缆另一端连接所述信息处理显示模块。

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