[发明专利]液压支架监测装置

权利要求书

1.一种液压支架监测装置，其特征在于，包括上部固定机构(11)、位移信息采集模块(21)、倾角信息采集模块(31)、下部固定机构(41)及信息处理显示模块(51)，所述上部固定机构(11)与所述位移信息采集模块(21)、所述倾角信息采集模块(31)相连接，所述下部固定机构(41)与所述位移信息采集模块(21)相连接，所述位移信息采集模块(21)、所述倾角信息采集模块(31)均与所述信息处理显示模块(51)电连接，所述上部固定机构(11)与液压支架的顶板(81)相互平行，所述倾角信息采集模块(31)与所述液压支架的顶板(81)相互平行。

2.根据权利要求1所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述位移信息采集模块(21)为位移传感器，所述位移传感器包括位移传感器主体(211)、拉绳(212)，所述拉绳(212)一端与所述位移传感器主体(211)相连接，所述拉绳(212)另一端用于与所述液压支架的底板(82)相连接，所述拉绳(212)适于相对所述位移传感器主体(211)伸缩，所述拉绳(212)与液压支架的活柱(83)相互平行。

3.根据权利要求2所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述位移传感器还包括拉绳固定环(213)，所述拉伸固定环(213)连接于所述拉绳(212)的与所述液压支架的底板(82)相连接的一端。

4.根据权利要求3所述的液压支架监测装置，其特征在于，还包括壳体(71)，所述倾角信息采集模块(31)设置于所述壳体(71)内，所述上部固定机构(11)、所述下部固定机构(41)及所述信息处理显示模块(51)均设置于所述壳体(71)外，所述位移传感器主体(211)设置于所述壳体(71)内，所述拉绳(212)的与所述液压支架的底板(82)相连接的一端位于所述壳体(71)外。

5.根据权利要求4所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述位移传感器还包括保护端头(214)，所述保护端头(214)为管状体，所述壳体(71)的下盖上开设有安装孔，所述保护端头(214)设置于所述安装孔处，所述拉绳(212)的与所述液压支架的底板(82)相连接的一端穿过所述保护端头(214)。

6.根据权利要求5所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述上部固定机构(11)包括固定板(111)、多个第一磁性单元(112)，所述固定板(111)与所述液压支架的顶板(81)相互平行，所述多个第一磁性单元(112)均与所述固定板(111)相互连接，所述多个第一磁性单元(112)均匀间隔排列，所述固定板(111)连接于所述壳体(71)的上盖。

7.根据权利要求6所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述下部固定机构(41)包括调节扣(411)、绳索(412)、第二磁性单元(413)，所述绳索(412)一端穿过所述调节扣(411)，所述绳索(412)另一端与所述第二磁性单元(413)相连接，所述调节扣(411)用于调节所述绳索(412)的长度并锁定，所述调节扣(411)与所述拉伸固定环(213)相连接，所述第二磁性单元(413)用于连接于所述液压支架的底板(82)上。

8.根据权利要求7所述的液压支架监测装置，其特征在于，还包括电缆快速接头(61)、电缆(62)，所述位移信息采集模块(21)、所述倾角信息采集模块(31)均通过所述电缆快速接头(61)与所述电缆(62)相连接，所述电缆(62)另一端连接所述信息处理显示模块(51)。

9.根据权利要求8所述的液压支架监测装置，其特征在于，所述电缆快速接头(61)包括内接头(611)、外接头(612)，所述内接头(611)连接于所述壳体(71)的侧板上，所述内接头(611)部分位于所述壳体(71)内、部分位于所述壳体(71)外，所述外接头(612)套接在所述内接头(611)的位于所述壳体(71)外的部分上，所述内接头(611)与所述位移信息采集模块(21)、所述倾角信息采集模块(31)相连接，所述外接头(612)与所述电缆(62)相连接。

10.根据权利要求9所述的液压支架监测装置，其特征在于，还包括激光测距模块(91)，所述激光测距模块(91)包括激光发射器、信息处理电路板、测距镜头(911)，所述激光发射器、所述信息处理电路板均设置于所述壳体(71)内，所述测距镜头(911)连接于所述壳体(71)的侧壁上，所述测距镜头(911)部分伸出所述壳体(71)外，所述激光发射器位于所述测距镜头(911)后方，所述激光发射器发出的激光束经所述测距镜头(911)后向外投射，所述信息处理电路板与所述信息处理显示模块(51)电连接，向外投射后反射回的所述激光束经所述信息处理电路板处理后得到所述激光测距模块(91)至工作面煤壁之间的倾斜距离，每次割煤前距离为S₁，割煤后距离为S₂，所述信息处理电路板将S₁、S₂的值传输至所述信息处理显示模块(51)，所述信息处理显示模块(51)根据L＝a(S₂-S₁)计算获得割煤厚度L，a＝cosA·cos(C-D)，其中，角度A为所述液压支架X方向的倾角，角度C为所述液压支架Z方向的方向位角，所述角度A、所述角度C均由所述倾角信息采集模块(31)测量所得，所述角度D为工作面走向与正北方向的锐角夹角。