[发明专利]一种圆管内外壁除锈装置及其除锈方法

权利要求书

1.一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于：

包括工作台(1)、固定夹持台(2)、外壁清理器(3)、移动旋转夹持台(4)和内壁清理器(5)；

所述固定夹持台(2)固定安装在工作台(1)的一端；所述外壁清理器(3)固定安装在工作台(1)的另一端；

所述移动旋转夹持台(4)通过驱动导向装置(6)安装在工作台(1)上端；

所述内壁清理器(5)包括圆柱长杆(51)以及螺旋安装在圆柱长杆(51)一端的刷头(52)；所述圆柱长杆(51)安装在固定夹持台(2)上；

所述工作台(1)包括长方形架(11)；所述长方形架(11)下端固定两列固定支撑腿(12)；所述长方形架(11)长度方向的两内壁间均布固定多个横向支撑杆(13)；所述横向支撑杆(13)上表面固定两个竖向支撑杆(14)；两所述竖向支撑杆(14)与所述横向支撑杆(13)间固定半圆弧板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于，所述固定夹持台(2)包括基座(21)以及固定在基座(21)上的第一三爪卡盘(22)，并且基座(1)上开设有与第一三爪卡盘(22)配合的圆通孔；所述第一三爪卡盘(22)夹持圆柱长杆(51)。

3.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于，所述外壁清理器(3)包括固定在长方形架(11)端部的L形板(31)；所述L形板(31)上固定有举升台(32)；所述举升台(32)上表面固定有V型板(33)；所述V型板(33)的两相对斜面均固定一个排刷(34)。

4.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于，所述移动旋转夹持台(4)包括门架(41)、第二三爪卡盘(42)和减速电机(43)；所述减速电机(43)安装在门架(41)上端；所述门架(41)内壁安装带座轴承(44)；所述第二三爪卡盘(42)一端固定同轴设置的圆筒(45)；所述圆筒(45)转动安装在带座轴承(44)内；所述减速电机(43)通过皮带和带轮与圆筒(45)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于，所述驱动导向装置(6)包括步进电机(61)、齿条(62)、导轨(63)和滑块(64)；所述齿条(62)固定在横向支撑杆(13)上；所述导轨(61)固定在长方形架(11)上表面；所述步进电机(61)固定在门架(41)内侧壁；所述步进电机(61)输出轴通过齿轮(65)与齿条(62)啮合驱动；所述滑块(64)固定在门架(41)侧壁的下端。

6.根据权利要求1所述的一种圆管内外壁除锈装置，其特征在于，所述刷头(52)包括依次固定的螺纹柱(521)、六边形柱体(522)和半螺纹柱；所述半螺纹柱上依次安装细尼龙刷(524)、粗尼龙刷(525)以及两个钢丝刷(526)；所述半螺纹柱(523)的自由端螺纹连接圆锥帽(523)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种圆管内外壁除锈装置的除锈方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01安装内部清理部件，移动旋转夹持台(4)移至外壁清理器(3)一端，松开第一三爪卡盘(22)，将内壁清理器(5)中的圆柱长杆(51)放入并夹紧，安装上用于圆管内部清理的刷头(52)；

S02安装待清理的圆管，松开第二三爪卡盘(42)，将待清理的圆管端部插入并进行夹紧；通过举升台(32)调整排刷(34)的高度直至排刷(34)与待清理圆管外壁紧密接触；

S03端部夹持清理，通过操作控制台控制驱动导向装置(6)驱动移动旋转夹持台(4)带着圆管向固定夹持台(2)右端运动，在运动的过程中圆管高速旋转，刷头(52)对圆管内壁进行多级刮擦除锈，外壁清理器(3)对圆管的外壁进行刮擦除锈，直至圆管的端部运动到刷头(52)位置或者移动旋转夹持台(4)运动到右端限位处，停止移动旋转夹持台(4)的行进；通过控制台控制驱动导向装置(6)驱动移动旋转夹持台(4)带着圆管向固定夹持台(2)左端运动，直至圆管完全脱离刷头(52)；

S04拆卸圆管，断电，松开第二三爪卡盘(42)，将圆管取下；

S05另一端清理，重复步骤S02-S04，对圆管的另一端进行清理。