[发明专利]一种电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法

说明书

一种电能表箱垛拆堆装置，包括顶升机构、夹抱机构、型材框架、挡停机构、导向机构及辊筒输送线；顶升机构设在型材框架的底部，夹抱机构设在型材框架侧部，辊筒输送线设在顶升机构的上方，挡停机构、导向机构安装在辊筒输送线上；顶升机构包括顶升固定板、一次顶升气缸、气缸垫板、气缸安装板、二次顶升气缸；夹抱机构包括夹抱固定座、直线导轨、滑块、叉板、气缸固定座、夹抱气缸；挡停机构包括挡停固定板、挡停气缸、升降导向轴固定板、升降导向轴。拆箱、堆垛方法包括步骤：第一，拆垛：第二，堆垛。其优点是：结构简单、操控方便、工作效率高，底部高度空间利用率高；方法的逻辑简单，循环性强，控制简便，设备易于调试与维护。

技术领域

本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法。

背景技术

在智能电能表的生产过程中，需要将满箱垛依次拆箱并取出电能表，电能表取出完成后还需将空箱依次堆垛。在电能表的满箱垛拆箱过程与空箱堆垛过程中，现有技术一般采用人工操作的方式，其存在成本大、效率低等缺点；而且，拆堆垛工作的劳动强度高并存在一定的危险性。由于人工操作的诸多缺点，自动化、智能化的电能表表箱拆堆垛装置便开始成为电表生产企业的选择。然而在通过对电表企业表箱拆堆装置深入了解以及对拆堆装置相关专利的检索之后发现，拆堆装置大多存在结构复杂、控制困难、高度上空间使用大、制作成本高等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操控方便、底部高度空间利用率高、可高效率替代人工操作的电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电能表箱垛拆堆装置，包括顶升机构、夹抱机构、型材框架、挡停机构、导向机构及辊筒输送线；

所述顶升机构固定安装在所述型材框架的底部，两个所述夹抱机构对称设置在所述型材框架的两侧部，所述辊筒输送线穿设在所述夹抱机构之间、所述顶升机构的上方，所述挡停机构、所述导向机构安装在所述辊筒输送线上；

所述顶升机构包括顶升固定板、一次顶升气缸、气缸垫板、气缸安装板、二次顶升气缸、浮动接头、导向轴连接板、导向轴固定支座、顶升导向轴、直线轴承、顶升板、气缸固定板、浮动接头下顶板；

顶升固定板设置在型材框架上；顶升固定板上设置有气缸安装板，气缸安装板用于安装一次顶升气缸；顶升固定板上对称布置两个一次顶升气缸；所述一次顶升气缸的伸缩端连接板与气缸固定板固连；气缸固定板上设置有二次顶升气缸，二次顶升气缸设置于两个一次顶升气缸之间，且二次顶升气缸从顶升固定板中部穿过；二次顶升气缸气缸轴末端设置有浮动接头，浮动接头下顶板固定安装在导向轴连接板上；且浮动接头被导向轴连接板与浮动接头下顶板夹持在中间；导向轴连接板上设置有导向轴固定支座,导向轴固定设置于导向轴固定支座上；导向轴上套设有直线轴承，用于导向的限位与导向，直线轴承固定在顶升固定板上；导向轴的顶部设置有顶升板；二次顶升气缸用螺栓固定连接在气缸固定板上。

所述夹抱机构包括夹抱固定座、直线导轨、滑块、叉板、气缸固定座、夹抱气缸、浮动接头、气缸推块；

夹抱固定座设置在型材框架上；夹抱固定座上两侧对称设置有直线导轨，两直线导轨上分别设置有滑块，滑块可沿直线导轨水平移动；夹抱固定座上、两个直线导轨之间设置有气缸固定座，气缸固定座上安装夹抱气缸；夹抱气缸的气缸轴末端设置有浮动接头；浮动接头嵌设在气缸推块上；两滑块上设置叉板，气缸推块设置在叉板上；

所述挡停机构包括挡停固定板、挡停气缸、升降导向轴固定板、升降导向轴、直线轴承、挡停板；

挡停固定板设置在辊筒输送线上；挡停固定板上设置有挡停气缸；挡停气缸气缸轴末端设置有升降导向轴固定板；升降导向轴通过螺栓紧固连接在升降导向轴固定板上；挡停固定板上设置有直线轴承，用于升降导向轴的限位与导向；升降导向轴顶部设置有挡停板。

优选的，所述顶升机构还包括加强筋A、加强筋B，所述加强筋A、所述加强筋B设置于所述顶升固定板上。