[发明专利]一种电能表箱垛拆堆装置及满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法

权利要求书

1.一种电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：包括顶升机构、夹抱机构、型材框架、挡停机构、导向机构及辊筒输送线；

所述顶升机构固定安装在所述型材框架的底部，两个所述夹抱机构对称设置在所述型材框架的两侧部，所述辊筒输送线穿设在所述夹抱机构之间、所述顶升机构的上方，所述挡停机构、所述导向机构安装在所述辊筒输送线上；

所述顶升机构包括顶升固定板、一次顶升气缸、气缸垫板、气缸安装板、二次顶升气缸、浮动接头、导向轴连接板、导向轴固定支座、顶升导向轴、直线轴承、顶升板、气缸固定板、浮动接头下顶板；

所述顶升固定板设置在型材框架上；顶升固定板上设置有气缸安装板，气缸安装板用于安装一次顶升气缸；顶升固定板上对称布置两个一次顶升气缸；所述一次顶升气缸的伸缩端连接板与气缸固定板固连；气缸固定板上设置有二次顶升气缸，二次顶升气缸设置于两个一次顶升气缸之间，且二次顶升气缸从顶升固定板中部穿过；二次顶升气缸气缸轴末端设置有浮动接头，浮动接头下顶板固定安装在导向轴连接板上；且浮动接头被导向轴连接板与浮动接头下顶板夹持在中间；导向轴连接板上设置有导向轴固定支座,导向轴固定设置于导向轴固定支座上；导向轴上套设有直线轴承，用于导向的限位与导向，直线轴承固定在顶升固定板上；导向轴的顶部设置有顶升板；二次顶升气缸用螺栓固定连接在气缸固定板上；

所述夹抱机构包括夹抱固定座、直线导轨、滑块、叉板、气缸固定座、夹抱气缸、浮动接头、气缸推块；

所述夹抱固定座设置在型材框架上；夹抱固定座上两侧对称设置有直线导轨，两直线导轨上分别设置有滑块，滑块可沿直线导轨水平移动；夹抱固定座上、两个直线导轨之间设置有气缸固定座，气缸固定座上安装夹抱气缸；夹抱气缸的气缸轴末端设置有浮动接头；浮动接头嵌设在气缸推块上；两滑块上设置叉板，气缸推块设置在叉板上；

所述挡停机构包括挡停固定板、挡停气缸、升降导向轴固定板、升降导向轴、直线轴承、挡停板；

所述挡停固定板设置在辊筒输送线上；挡停固定板上设置有挡停气缸；挡停气缸气缸轴末端设置有升降导向轴固定板；升降导向轴通过螺栓紧固连接在升降导向轴固定板上；挡停固定板上设置有直线轴承，用于升降导向轴的限位与导向；升降导向轴顶部设置有挡停板。

2.如权利要求1所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述顶升机构还包括加强筋A、加强筋B，所述加强筋A、所述加强筋B设置于所述顶升固定板上。

3.如权利要求2所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述顶升机构还包括加强筋C，所述加强筋C设置于所述气缸固定板上。

4.如权利要求3所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述顶升机构还包括气缸垫板，所述气缸垫板设置于所述顶升固定板上、所述一次顶升气缸旁。

5.如权利要求1至4任一所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述顶升固定板通过螺栓紧固安装在型材框架上。

6.如权利要求5所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述夹抱固定座通过螺栓紧固安装在所述型材框架上。

7.如权利要求6所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述挡停固定板通过螺栓紧固连接在所述辊筒输送线上。

8.如权利要求7所述的电能表箱垛拆堆装置，其特征在于：所述导向机构通过螺栓紧固安装在所述辊筒输送线上。

9.使用权利要求1所述的电能表箱垛拆堆装置进行满箱垛拆箱、空箱堆垛的方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一，拆垛：

（1）本发明的初始状态为拆垛位置空垛等待，顶升机构的一次顶升气缸伸出、二次顶升气缸伸出，顶升机构的顶升板落于低位且顶升板上平面低于辊筒输送线上的辊筒的水平上切面，夹抱机构的夹抱气缸缩回，挡停机构的挡停气缸伸出；

（2）箱垛在辊筒输送线上流转，经导向机构流转至型材框架位置处并由挡停机构截停，然后辊筒输送线停止运行，开始拆垛；一次顶升气缸缩回，箱垛上升，顶升板升于中位；夹抱气缸伸出，两侧叉板叉入料箱凹槽进行夹抱；一次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，箱垛底部第一箱落在辊筒输送线上，箱垛底部第二箱及以上箱子由夹抱机构承接住；挡停气缸缩回，辊筒输送线运行，箱垛底部第一箱流走；

（3）挡停气缸伸出，辊筒输送线停止运行，开始拆箱垛底部第二箱；一次顶升气缸缩回，二次顶升气缸缩回，顶升板升至高位，顶升机构完成箱垛承接；夹抱气缸缩回；二次顶升气缸伸出，二次顶升气缸的行程与料箱高度一致，箱垛下落一层高度，顶升板降至中位；夹抱气缸伸出，两侧叉板叉入料箱凹槽进行夹抱；一次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，第二箱落在辊筒输送线上，上面的箱由夹抱机构承接住；挡停气缸缩回，辊筒输送线运行，箱垛底部第二箱流走；挡停气缸伸出，辊筒输送线停止运行；

（4）依照前述方法继续拆箱，拆至箱垛顶部第二箱流走；

（5）箱垛顶的第二箱流走，挡停气缸伸出，辊筒输送线停止运行，开始拆最顶的一箱；一次顶升气缸缩回，二次顶升气缸缩回，顶升板升于高位，完成最顶的一箱承接；夹抱气缸缩回；一次顶升气缸伸出，二次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，最顶的一箱落在辊筒输送线上；挡停气缸缩回，辊筒输送线运行，最顶的一箱流走；挡停气缸伸出，拆垛完成；

第二，堆垛：

（1）本发明初始状态为堆垛位置空垛等待，顶升机构的一次顶升气缸伸出、二次顶升气缸伸出，顶升机构的顶升板落于低位且顶升板上平面低于辊筒水平上切面，夹抱机构的夹抱气缸缩回，挡停机构的挡停气缸伸出；

（2）第1箱在辊筒输送线上流转，经导向机构流转至型材框架位置处并由挡停机构截停，然后辊筒输送线停止运行，开始堆垛；一次顶升气缸缩回，二次顶升气缸缩回，箱体上升，顶升板升于高位；夹抱气缸伸出，两侧叉板叉入料箱凹槽进行夹抱；一次顶升气缸伸出，二次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，第1箱由夹抱机构承接住；

（3）辊筒输送线运行，第2箱到位；辊筒输送线停止运行，开始堆第2箱；一次顶升气缸缩回，第2箱上升，顶升板升至中位，第2箱承接住第1箱；夹抱气缸缩回；二次顶升气缸缩回，箱垛继续上升，二次顶升气缸的行程与料箱高度一致，箱垛上升一层高度，顶升板升至高位；夹抱气缸伸出，两侧叉板叉入料箱凹槽进行夹抱；一次顶升气缸伸出，二次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，第1、2箱由夹抱机构承接住，辊筒输送线运行；

（4）空箱依次到位，辊筒输送线停止运行，依照堆第2箱的方式依次堆垛完成，箱垛由夹抱机构承接住；

（5）最后的空箱到位，辊筒输送线停止运行，开始堆最后的空箱；一次顶升气缸缩回，顶升板升于中位，最后的空箱承接住其上的第二箱；夹抱气缸缩回；一次顶升气缸伸出，顶升板降至低位，箱垛落在辊筒输送线上；挡停气缸缩回，辊筒输送线运行，箱垛流走；挡停气缸伸出，堆垛完成。