[发明专利]一种盾构机注浆控制方法及装置

说明书

本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。

技术领域

本公开涉及隧道建造技术领域，尤其涉及一种盾构机注浆控制方法及装置。

背景技术

随着轨道、隧道等基建项目不断增多，对盾构机技术的需求也不断提高，在地下隧道施工过程中，隧道建造面临着较为复杂的施工环境、事故风险源。在盾构法掘进的隧道项目中，注浆效果直接影响地表沉降、管片姿态等，若注浆效果较差不仅可能导致返工，甚至可能引发施工安全事故，同步注浆的注入量很难保证地面沉降值，因此，二次注浆应运而生。

二次注浆是在一次向管片与土体之间的空隙注浆后，再次向空隙内注浆，以提高注浆效果。然而，手动控制二次注浆过程，需要手动调节控制水泥浆与水玻璃的比例，这不仅影响施工效率，而且对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性较低，导致注浆效果难以达到要求。

发明内容

为克服相关技术中手动控制二次注浆过程，需要手动调节控制水泥浆与水玻璃的比例，导致施工效率较低，且对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性较低的问题，本公开提供一种盾构机注浆控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种盾构机注浆控制方法，所述方法包括：

确定所述盾构机当前的注浆模式；

根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；

根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；

根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。

优选地，所述根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆，包括：

根据所述水泥浆的流量确定水泥浆变频泵的输出频率，以及根据所述水玻璃的流量确定水玻璃变频泵的输出频率；

根据所述水泥浆变频泵的输出频率先启动所述水泥浆变频泵，并在延时第一预设时长后，根据所述水玻璃变频泵的输出频率启动所述水玻璃变频泵。

优选地，所述方法还包括：

通过压力传感器检测水泥浆液管路的水泥浆液管路压力以及水玻璃管路的水玻璃管路压力；

确定所述水泥浆液管路压力是否超过预设的第一压力阈值以及所述水玻璃管路压力是否超过预设的第二压力阈值，其中，所述第一压力阈值以及所述第二压力阈值与所述注浆模式存在一一对应关系；

在所述水泥浆液管路压力超过所述第一压力阈值或所述水玻璃管路压力超过所述第二压力阈值的情况下，控制所述水泥浆变频泵的输出频率以及所述水玻璃变频泵的输出频率减小，直到接收到停止信号，控制所述水玻璃变频泵先停止，并在延时第二预设时长后，控制所述水泥浆变频泵停止。

优选地，所述方法还包括：

通过流量计检测水玻璃液管路内的水玻璃注入流量以及水泥浆管路内的水泥浆注入流量；

确定所述水泥浆注入流量是否处于预设的第一流量范围以及所述水玻璃注入流量是否处于预设的第二流量范围，其中，所述第一流量范围以及所述第二流量范围与所述注浆模式存在一一对应关系；

在所述水泥浆注入流量未处于所述第一流量范围的情况下，调整所述水泥浆变频泵的输出频率；在所述水玻璃注入流量未处于所述第二流量范围的情况下，调整所述水玻璃变频泵的输出频率。