[发明专利]一种盾构机注浆控制方法及装置

权利要求书

1.一种盾构机注浆控制方法，其特征在于，包括：

确定所述盾构机当前的注浆模式；

根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；

根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；

根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆，包括：

根据所述水玻璃的流量确定水玻璃变频泵的输出频率，以及根据所述水泥浆的流量确定水泥浆变频泵的输出频率；

根据所述水泥浆变频泵的输出频率先启动所述水泥浆变频泵，并在延时第一预设时长后，根据所述水玻璃变频泵的输出频率启动所述水玻璃变频泵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过压力传感器检测水泥浆液管路的水泥浆液管路压力以及水玻璃管路的水玻璃管路压力；

确定所述水泥浆液管路压力是否超过预设的第一压力阈值以及所述水玻璃管路压力是否超过预设的第二压力阈值，其中，所述第一压力阈值以及所述第二压力阈值与所述注浆模式存在一一对应关系；

在所述水泥浆液管路压力超过所述第一压力阈值或所述水玻璃管路压力超过所述第二压力阈值的情况下，控制所述水泥浆变频泵的输出频率以及所述水玻璃变频泵的输出频率减小，直到接收到停止信号，控制所述水玻璃变频泵先停止，并在延时第二预设时长后，控制所述水泥浆变频泵停止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过流量计检测水泥浆液管路内的水泥浆注入流量以及水玻璃管路内的水玻璃注入流量；

确定所述水泥浆注入流量是否处于预设的第一流量范围以及所述水玻璃注入流量是否处于预设的第二流量范围，其中，所述第一流量范围以及所述第二流量范围与所述注浆模式存在一一对应关系；

在所述水泥浆注入流量未处于所述第一流量范围的情况下，调整所述水泥浆变频泵的输出频率；在所述水玻璃注入流量未处于所述第二流量范围的情况下，调整所述水玻璃变频泵的输出频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停止信号是在所述水泥浆液管路压力或所述水玻璃管路压力超过对应的最大管路压力，并且，所述水泥浆变频泵的输出频率或所述水玻璃变频泵的输出频率低于最低输出频率的情况下生成的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述注浆模式包括双浆封堵注浆模式、双浆止水环注浆模式和双浆防隧道上浮注浆模式。

7.一种盾构机注浆控制装置，其特征在于，包括：

模式确定模块，用于确定所述盾构机当前的注浆模式；

混合比例确定模块，用于根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；

流量确定模块，用于根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；

控制模块，用于根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

频率确定子模块，用于根据所述水泥浆的流量确定水泥浆变频泵的输出频率，以及根据所述水玻璃的流量确定水玻璃变频泵的输出频率；

控制子模块，用于根据所述水泥浆变频泵的输出频率先启动所述水泥浆变频泵，并在延时第一预设时长后，根据所述水玻璃变频泵的输出频率启动所述水玻璃变频泵。